公开(公告)号：CN109528451B

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201811075244.0

申请日：2018-09-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈文斌 ,  卫通通 ,  周天成 ,  吴霜 ,  熊蔡华

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明属于下肢外骨骼技术领域，并具体公开了一种基于离合器分时调控的髋膝双关节被动外骨骼装置，包括腰部支撑组件、连接组件、大腿组件、离合器组件、小腿组件和弹性元件组件，腰部支撑组件用于固定在腰部，连接组件设置有两组并对称布置在支撑组件两侧，大腿组件设置有两组并分别与两组连接组件相连，离合器组件设置有两组并分别安装在两组大腿组件上，小腿组件设置有两组并对称布置在两组大腿组件的下方，弹性元件组件设置有两组且左右对称布置。本发明可辅助膝关节和髋关节的运动，提高能量利用效率，减少行走的代谢能消耗。

公开(公告)号：CN109528451A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811075244.0

申请日：2018-09-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈文斌 ,  卫通通 ,  周天成 ,  吴霜 ,  熊蔡华

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明属于下肢外骨骼技术领域，并具体公开了一种基于离合器分时调控的髋膝双关节被动外骨骼装置，包括腰部支撑组件、连接组件、大腿组件、离合器组件、小腿组件和弹性元件组件，腰部支撑组件用于固定在腰部，连接组件设置有两组并对称布置在支撑组件两侧，大腿组件设置有两组并分别与两组连接组件相连，离合器组件设置有两组并分别安装在两组大腿组件上，小腿组件设置有两组并对称布置在两组大腿组件的下方，弹性元件组件设置有两组且左右对称布置。本发明可辅助膝关节和髋关节的运动，提高能量利用效率，减少行走的代谢能消耗。