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公开(公告)号：CN117263039B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311273686.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于吊装作业安全控制领域，并具体公开了一种基于数字孪生的起重机不安全吊装行为预警方法及系统，其包括模型构建阶段：根据起重机BIM模型和环境属性数据构建数字孪生模型；建立预警模块，并将预警模块嵌入数字孪生模型中；预警模块包括多个图结构，每个图结构对应不同的不安全吊装行为；图结构中每个节点代表一个吊装参数，节点的状态代表一个吊装动作状态；对节点、节点的状态及节点间连接关系进行组合形成图结构。模型应用阶段：通过传感器实时获取吊装参数并映射至模型中，从而判断节点的状态，进而判定不安全吊装行为是否发生，实现对不安全吊装行为的预警。本发明能及时预警潜在的不安全吊装行为，具有实时性、准确性和高效性等优点。
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公开(公告)号：CN117263039A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311273686.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于吊装作业安全控制领域，并具体公开了一种基于数字孪生的起重机不安全吊装行为预警方法及系统，其包括模型构建阶段：根据起重机BIM模型和环境属性数据构建数字孪生模型；建立预警模块，并将预警模块嵌入数字孪生模型中；预警模块包括多个图结构，每个图结构对应不同的不安全吊装行为；图结构中每个节点代表一个吊装参数，节点的状态代表一个吊装动作状态；对节点、节点的状态及节点间连接关系进行组合形成图结构。模型应用阶段：通过传感器实时获取吊装参数并映射至模型中，从而判断节点的状态，进而判定不安全吊装行为是否发生，实现对不安全吊装行为的预警。本发明能及时预警潜在的不安全吊装行为，具有实时性、准确性和高效性等优点。
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公开(公告)号：CN111080027A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911365696.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于安全疏散技术领域，涉及一种动态逃生指引方法及系统。该方法包括离线训练阶段和在线动态逃生指引阶段；所述离线训练阶段基于图像识别得到路径安全状态识别模型；所述在线动态逃生指引阶段实时获取通行区的图片，输入所述路径安全状态识别模型，判断路径是否安全，如某路径不安全，实时将由所处场景抽象成的无向图中，对应的不安全路径的权值改为无穷大；基于最短路径算法实时对修改后的无向图进行避开不安全路径的最短路径规划，并按照规划出的最短路径，实时动态地进行逃生指引。本发明能够实现最短逃生路径的实时动态求解，并据此进行逃生指引，由此解决现有技术难以实时动态进行逃生指引的技术问题。
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