-
公开(公告)号：CN115582833B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211176455.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向狭窄空间的模块化仿生搜救机器人，属于搜救机器人技术领域，包括：运动底盘、物资补给箱、生命探测及环境感知模块、身份验证模块和通信及控制系统。运动底盘包括底盘框架、弧形腿运动机构和安装板；六个弧形腿运动机构对称设置于底盘框架外部两侧，每侧三个弧形腿运动机构分布于同一条直线上；模块化物资补给箱固连于底盘框架上，根据通信系统的指令可自动开合盖，为伤员提供急救物资；生命探测及环境感知模块集成于身份验证模块上，模块化的设计可使其快速拆装用于其他搜救机器人上。本发明体型小，越障能力强，且能对伤员进行探测定位、身份识别、急救物资供给和搜救环境的三维重建，解决了狭窄空间或危险环境的搜救难题。
-
公开(公告)号：CN119304909A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411690876.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，其公开了一种“人‑机‑数”三元一体的机器人遥操作与数据采集系统及方法，系统包括人机交互模块、物理机器人、预测仿真模块、数字机器人、虚拟环境和数据管理模块；其中，预测仿真模块用于将自然人的信息对齐到物理机器人的执行动作信息，并对动作指令序列进行预测，以及根据物理机器人反馈的状态信息实时纠正数字机器人的状态；数字机器人用于根据合并后的动作指令序列在所述虚拟环境中执行相应动作，若执行过程中存在安全问题，则停止执行，否则将合并后的动作指令序列发送给物理机器人；数据管理模块用于采集系统运行过程中的数据。本发明解决了传统遥操作系统中的操作延迟、类人的机器人训练数据匮乏的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118031971A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410309381.5
申请日：2024-03-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人巡视探测相关技术领域，其公开了一种基于混合现实的月面机器人巡视导航方法及系统，方法包括：采用混合现实设备对月面地形进行地形重建，获得重建地形文件；提取重建地形文件的顶点信息，获得点云文件，对点云文件进行平面拟合，获得地形中的最大平面；将点云文件在最大平面上投影获得DEM地图；采用卷积神经网络对DEM地图进行特征提取并分类，获得可通行区域、不可通行区域以及机器人，并将其转换至机器人坐标系下；获取路径起始位置和目标位置，以目标位置为目标对机器人的运动路径进行路径规划，将规划路径、重建地形以及提取特征注册至混合现实设备。本申请解决了航天员视野受限、行动不便导致探测效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN115582833A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211176455.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向狭窄空间的模块化仿生搜救机器人，属于搜救机器人技术领域，包括：运动底盘、物资补给箱、生命探测及环境感知模块、身份验证模块和通信及控制系统。运动底盘包括底盘框架、弧形腿运动机构和安装板；六个弧形腿运动机构对称设置于底盘框架外部两侧，每侧三个弧形腿运动机构分布于同一条直线上；模块化物资补给箱固连于底盘框架上，根据通信系统的指令可自动开合盖，为伤员提供急救物资；生命探测及环境感知模块集成于身份验证模块上，模块化的设计可使其快速拆装用于其他搜救机器人上。本发明体型小，越障能力强，且能对伤员进行探测定位、身份识别、急救物资供给和搜救环境的三维重建，解决了狭窄空间或危险环境的搜救难题。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.015 seconds)
