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公开(公告)号：CN114287463B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210113823.X
申请日：2022-01-30
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种禽类胴体分割自动化生产线及其加工方法，属于禽类加工领域。本发明采用可与传统产线有机结合的设计，能够通过机械臂和第一流水线实现上下游传统流水线的衔接，而将胴体分割工序通过夹具装夹装置和夹具转移机构转移至第二流水线上实施，并在胴体分割之后能够再通过夹具装夹装置和夹具转移机构转移至第一流水线上并继续向下游移动，顺利实现禽类胴体在传统产线与机器人产线之间的无缝衔接，而无需复杂的产线升级改造，大大降低了中小企业无人化过渡成本。
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公开(公告)号：CN114431276A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210115323.X
申请日：2022-01-30
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于禽类加工技术领域，其公开了一种用于禽类胴体旋转的末端执行器及禽类胴体加工台，末端执行器包括：两个夹爪安装盘，每一夹爪安装盘上均设有平行二指气缸；第一安装板，第一安装板中心固定有旋转气缸或液压缸；第二安装板，第二安装板上设有主动轮和至少两个从动轮，旋转气缸或液压缸通过主动轴与主动轮配合，至少两个从动轮分别与一夹爪驱动轴连接，夹爪驱动轴穿过第一安装板与夹爪安装盘连接；锁紧机构，包括笔形气缸或液压缸、固定销、固定销连接板，笔形气缸或液压缸带动固定销连接板的伸缩使得固定销伸入夹爪安装盘上的卡槽或孔实现夹爪安装盘的旋转锁定。本申请可以实现禽类胴体从传送链到加工平台的自动化，处理效率极大提高。
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公开(公告)号：CN114287463A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210113823.X
申请日：2022-01-30
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种禽类胴体分割自动化生产线及其加工方法，属于禽类加工领域。本发明采用可与传统产线有机结合的设计，能够通过机械臂和第一流水线实现上下游传统流水线的衔接，而将胴体分割工序通过夹具装夹装置和夹具转移机构转移至第二流水线上实施，并在胴体分割之后能够再通过夹具装夹装置和夹具转移机构转移至第一流水线上并继续向下游移动，顺利实现禽类胴体在传统产线与机器人产线之间的无缝衔接，而无需复杂的产线升级改造，大大降低了中小企业无人化过渡成本。
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公开(公告)号：CN114313912B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210113835.2
申请日：2022-01-30
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于机械加工定位领域，并具体公开了一种随行夹具的定位夹紧装置及产线转移系统，包括基板、定位组件、夹紧组件和调节组件，定位组件包括限位板、安装板和限位顶杆，限位板下有直杆，直杆下端穿过安装板，安装板固定在基板上；直杆上套有弹簧，弹簧两端顶在限位板和安装板上；限位顶杆固定在限位板上；夹紧组件包括曲面基板、四连杆机构和夹紧顶杆，曲面基板安装在基板上；一对四连杆机构相对于曲面基板对称设置，夹紧顶杆同时穿过两侧四连杆机构和曲面基板下端的长圆形孔；调节组件用于同时调节限位顶杆和夹紧顶杆的高度。本发明可实现运输过程中随行夹具的不停机快速更换和准确限位，进而实现传统禽类加工产线与机器人加工平台的结合。
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公开(公告)号：CN114313912A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210113835.2
申请日：2022-01-30
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于机械加工定位领域，并具体公开了一种随行夹具的定位夹紧装置及产线转移系统，包括基板、定位组件、夹紧组件和调节组件，定位组件包括限位板、安装板和限位顶杆，限位板下有直杆，直杆下端穿过安装板，安装板固定在基板上；直杆上套有弹簧，弹簧两端顶在限位板和安装板上；限位顶杆固定在限位板上；夹紧组件包括曲面基板、四连杆机构和夹紧顶杆，曲面基板安装在基板上；一对四连杆机构相对于曲面基板对称设置，夹紧顶杆同时穿过两侧四连杆机构和曲面基板下端的长圆形孔；调节组件用于同时调节限位顶杆和夹紧顶杆的高度。本发明可实现运输过程中随行夹具的不停机快速更换和准确限位，进而实现传统禽类加工产线与机器人加工平台的结合。
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