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公开(公告)号：CN108408006B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810386751.X
申请日：2018-04-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种输流管驱动的水下仿生机器鱼，包括：鱼头、鱼身、背鳍、尾鳍、胸鳍、水囊、水泵、输流管系统、控制器和电源；鱼身内部为密封腔体，水泵、控制器、输流管系统均安装在腔体内；尾鳍输流软管内部水流超过临界流速时会发生颤振，进而带动尾鳍摆动提供鱼向前推进的动力；胸鳍输流软管在内部水流超过临界流速时同样会发生颤振，导致左右胸鳍上下摆动，在提供推进动力的同时，还可以控制鱼身转向；通过水泵与输流管系统控制水囊中储水量，增加或减小鱼身重量，以实现鱼身的下沉与上浮；电源为需电设备提供所需电量，控制器控制仿生鱼的各种运动形态。本发明能够模拟鱼类运动，减少对水下生物的干扰，降低被困风险。
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公开(公告)号：CN109367746A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811419799.2
申请日：2018-11-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于流致振动驱动的水下仿生机器，属于水下机器人领域。其机器头部壳体为密封腔体，后端与机器尾部密封连接；机器尾部包括左右对称分布的左尾部和右尾部；电源、控制器和水泵均设于密封腔体内部；电源用于向各用电部件供电，控制器连接水泵，水泵设于输流硬管上；输流硬管沿前后方向固定于机器头部壳体内，且输流硬管的前端开口位于机器头部壳体前端；右尾输流软管和左尾输流软管分别固定在右尾部和左尾部，且均具有向后设置的末端开口，前端连接输流硬管的出水口。尾部输流软管内的水流超过临界流速时会发生颤振，进而带动尾部摆动提供机器向前推进的动力；双尾部结构可以增强游动时的稳定性，提高游动速度，适于狭小空间作业。
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公开(公告)号：CN109367746B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811419799.2
申请日：2018-11-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于流致振动驱动的水下仿生蝌蚪，属于水下机器人领域。其机器头部壳体为密封腔体，后端与机器尾部密封连接；机器尾部包括左右对称分布的左尾部和右尾部；电源、控制器和水泵均设于密封腔体内部；电源用于向各用电部件供电，控制器连接水泵，水泵设于输流硬管上；输流硬管沿前后方向固定于机器头部壳体内，且输流硬管的前端开口位于机器头部壳体前端；右尾输流软管和左尾输流软管分别固定在右尾部和左尾部，且均具有向后设置的末端开口，前端连接输流硬管的出水口。尾部输流软管内的水流超过临界流速时会发生颤振，进而带动尾部摆动提供机器向前推进的动力；双尾部结构可以增强游动时的稳定性，提高游动速度，适于狭小空间作业。
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公开(公告)号：CN108408006A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810386751.X
申请日：2018-04-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种输流管驱动的水下仿生机器鱼，包括：鱼头、鱼身、背鳍、尾鳍、胸鳍、水囊、水泵、输流管系统、控制器和电源；鱼身内部为封闭腔体，水泵、控制器、输流管系统均安装在腔体内；尾鳍输流软管内部水流超过临界流速时会发生颤振，进而带动尾鳍摆动提供鱼向前推进的动力；胸鳍输流软管在内部水流超过临界流速时同样会发生颤振，导致左右胸鳍上下摆动，在提供推进动力的同时，还可以控制鱼身转向；通过水泵与输流管系统控制水囊中储水量，增加或减小鱼身重量，以实现鱼身的下沉与上浮；电源为需电设备提供所需电量，控制器控制仿生鱼的各种运动形态。本发明能够模拟鱼类运动，减少对水下生物的干扰，降低被困风险。
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公开(公告)号：CN108134538A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810131189.6
申请日：2018-02-09
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明属于新能源供能技术领域，并公开了一种穿戴式设备自供电能量采集器，包括外壳、钢珠、金属梁、压电片和整流存储电路，所述外壳内水平设置有滚动槽，所述钢珠设置在所述滚动槽内；所述外壳在对应于所述滚动槽的两端分别设置一所述金属梁；每根所述金属梁上均安装有压电片；所述整流存储电路电连接所述压电片电连接，以用于将产生的交流电转化为直流电并将直流电存储起来。本发明利用了压电材料的压电效应，将人体动能转化为电能，并且由于压电材料的高能量密度的特性，整个装置可以制作的非常小。因此，相比电磁式设备，本发明在节省空间的同时可以俘获更多的能量，对于穿戴设备对空间大小的苛刻要求能够极大程度的满足。
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公开(公告)号：CN208149578U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820610226.7
申请日：2018-04-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种输流管驱动的水下仿生机器鱼，包括：鱼头、鱼身、背鳍、尾鳍、胸鳍、水囊、水泵、输流管系统、控制器和电源；鱼身内部为封闭腔体，水泵、控制器、输流管系统均安装在腔体内；尾鳍输流软管内部水流超过临界流速时会发生颤振，进而带动尾鳍摆动提供鱼向前推进的动力；胸鳍输流软管在内部水流超过临界流速时同样会发生颤振，导致左右胸鳍上下摆动，在提供推进动力的同时，还可以控制鱼身转向；通过水泵与输流管系统控制水囊中储水量，增加或减小鱼身重量，以实现鱼身的下沉与上浮；电源为需电设备提供所需电量，控制器控制仿生鱼的各种运动形态。本实用新型能够模拟鱼类运动，减少对水下生物的干扰，降低被困风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207939417U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820227666.4
申请日：2018-02-09
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本实用新型属于新能源供能技术领域，并公开了一种穿戴式设备自供电能量采集器，包括外壳、钢珠、金属梁、压电片和整流存储电路，所述外壳内水平设置有滚动槽，所述钢珠设置在所述滚动槽内；所述外壳在对应于所述滚动槽的两端分别设置一所述金属梁；每根所述金属梁上均安装有压电片；所述整流存储电路电连接所述压电片电连接，以用于将产生的交流电转化为直流电并将直流电存储起来。本实用新型利用了压电材料的压电效应，将人体动能转化为电能，并且由于压电材料的高能量密度的特性，整个装置可以制作的非常小。因此，相比电磁式设备，本实用新型在节省空间的同时可以俘获更多的能量，对于穿戴设备对空间大小的苛刻要求能够极大程度的满足。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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