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公开(公告)号：CN114219766A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111371802.X
申请日：2021-11-18
Abstract: 本发明属于织物缺陷检测技术领域，并具体公开了一种成品织物的表面缺陷视觉检测方法，包括步骤：S1、提取成品织物表面图像中的经纬纱倾角，根据经纬纱倾角进行框选，将框选后的图像均等切割为子图像块，构建得到抽象样本矩阵；S2、将抽象样本矩阵的协方差矩阵正交对角化得到新协方差矩阵，根据新协方差矩阵计算各像素特征值，进而重构抽象样本矩阵；S3、通过RPCA法对重构抽象样本矩阵进行纹理背景分离，得到缺陷前景图像；去除缺陷前景图像中的表面粘连线，检测得到成品织物的表面缺陷。本发明能够适应织物倾斜，在降噪预处理同时确保真实缺陷不失真，并能在缺陷分割时有效剔除干扰特征的影响，准确检测成品织物的表面缺陷。
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公开(公告)号：CN116521868A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310421657.4
申请日：2023-04-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于技术分类识别领域，并具体公开了一种基于新兴技术标签库的新兴技术识别方法及系统，其包括：获取不同年份的新兴技术文档，进而提取时间‑技术关键词‑技术描述‑表征向量的关联文本，存入新兴技术标签库；提取待识别专利的摘要作为技术描述文本，通过文本表征模型对该技术描述文本进行表征，得到专利表征向量；将专利表征向量与新兴技术标签库中相同年份的关联文本进行匹配；分别求得专利表征向量与关联文本中表征向量的相似度，得到最大相似度；构建不同年份下的相似度统计曲线，按照对应的统计分布获取置信度足够的部分作为新兴技术。本发明解决了现有新兴技术分类方法通过专家知识标记新兴技术的问题，提升了方法的信度。
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公开(公告)号：CN114217581A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111479891.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 华中科技大学 , 武汉高德信息产业有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种用于生产车间的数据采集系统，属于数字孪生领域，包括：点位扩展模块，用于采集生产车间的多种设备信号；模拟量扩展单元包括N路选通输入端和2N路扩展板输入端，可连接2N个电子电路转换板；远程模块，以有线通信的方式接收点位扩展模块采集的多种设备信号，并以无线通信的方式将多种设备信号发送至数据处理网关；数据处理网关，以无线通信的方式接收远程模块发送的多种设备信号，并通过以太网将多种设备信号发送至上位机；上位机，根据多种设备信号生成相应的控制信号，并依次通过数据处理网关、远程模块传输至点位扩展模块，点位扩展模块根据控制信号控制生产车间的设备。可实现多类型车间设备的数据采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114102590B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111403015.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 华中科技大学 , 武汉高德信息产业有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人仿真方法、系统及应用，属于工业机器人领域，包括：S1、在交互层，根据工业机器人的几何参数，构建工业机器人的三维仿真模型，得到虚拟工业机器人；S2、在运动控制层，根据用户所需的功能设计并添加相应的功能控制模块，以对虚拟工业机器人进行控制；本发明通过对工业机器人在实际生产环境中的功能进行分析，将实体工业机器人抽象为以单功能原子模型耦合而成的仿真模型，采用模块化的方式对虚拟工业机器人的功能控制模块进行分层添加，实现了几何模型与控制器的解耦，可扩展性强，能够支持多类型的工业机器人运动仿真控制，通用性强，用于进行工业机器人孪生体构建时开发成本较低，难度也较小。
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公开(公告)号：CN115673614A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211322570.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 华中科技大学 , 武汉高德信息产业有限公司
Abstract: 本发明属于焊接自动化领域，并具体公开了一种圆管相贯线焊缝成型焊接方法、系统及存储介质，其包括确定待焊工件中两圆管的相贯线轨迹，并根据相贯线轨迹确定管壁夹角以及相贯线轨迹切线与水平方向的夹角；确定焊枪工作角变化值和行进角变化值的节点，进而通过插补得到工作角插补变化值和行进角插补变化值；根据管壁夹角和工作角插补变化值确定焊枪工作角，根据相贯线轨迹切线与水平方向的夹角和行进角插补变化值确定焊枪行进角，再结合相贯线自转角，确定圆管相贯线焊接过程中焊枪姿态。本发明可根据相贯线焊缝的不同空间位置，改变焊枪姿态，解决传统平面二分法容易在焊缝成形过程中产生的焊接缺陷问题。
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公开(公告)号：CN114102590A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111403015.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 华中科技大学 , 武汉高德信息产业有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人仿真方法、系统及应用，属于工业机器人领域，包括：S1、在交互层，根据工业机器人的几何参数，构建工业机器人的三维仿真模型，得到虚拟工业机器人；S2、在运动控制层，根据用户所需的功能设计并添加相应的功能控制模块，以对虚拟工业机器人进行控制；本发明通过对工业机器人在实际生产环境中的功能进行分析，将实体工业机器人抽象为以单功能原子模型耦合而成的仿真模型，采用模块化的方式对虚拟工业机器人的功能控制模块进行分层添加，实现了几何模型与控制器的解耦，可扩展性强，能够支持多类型的工业机器人运动仿真控制，通用性强，用于进行工业机器人孪生体构建时开发成本较低，难度也较小。
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公开(公告)号：CN114219766B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111371802.X
申请日：2021-11-18
Abstract: 本发明属于织物缺陷检测技术领域，并具体公开了一种成品织物的表面缺陷视觉检测方法，包括步骤：S1、提取成品织物表面图像中的经纬纱倾角，根据经纬纱倾角进行框选，将框选后的图像均等切割为子图像块，构建得到抽象样本矩阵；S2、将抽象样本矩阵的协方差矩阵正交对角化得到新协方差矩阵，根据新协方差矩阵计算各像素特征值，进而重构抽象样本矩阵；S3、通过RPCA法对重构抽象样本矩阵进行纹理背景分离，得到缺陷前景图像；去除缺陷前景图像中的表面粘连线，检测得到成品织物的表面缺陷。本发明能够适应织物倾斜，在降噪预处理同时确保真实缺陷不失真，并能在缺陷分割时有效剔除干扰特征的影响，准确检测成品织物的表面缺陷。
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公开(公告)号：CN118418130A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410616812.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 华中科技大学 , 武汉高德信息产业有限公司
Abstract: 本发明属于焊接自动化领域，并具体公开了一种焊缝尺寸预测模型及其构建方法、系统和应用，其包括：通过焊接试验，获取多组焊接参数下对应的实际焊缝尺寸；对每组焊接参数，将其代入焊缝尺寸计算模型，通过调整热源有效半径，使根据焊缝尺寸计算模型所得的理论焊缝尺寸与实际焊缝尺寸一致，得到各组焊接参数对应的热源有效半径；根据各组焊接参数及对应的热源有效半径，通过多元回归分析得到多元线性回归模型；将所述多元线性回归模型与焊缝尺寸计算模型结合，得到焊缝尺寸预测模型。本发明可实现对焊缝尺寸的快速准确预测，从而减少焊接工艺方案实施的试错成本，提高焊接质量与效率。
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