公开(公告)号：CN116604608B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202310795334.1

申请日：2023-06-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 付韫辰 ,  黄威

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明属于仿生机械臂技术领域，其公开了一种基于双材料3D打印的仿生机械臂，包含有若干个节段，每个节段包括边框、椎骨、连接件，所述边框和椎骨由硬材料制作而成，所述椎骨设置于所述节段中央，所述边框和所述椎骨之间通过所述连接件连接，所述连接件为软材料制作而成，节段采用多材料3D打印的方法进行一体化成型，可以实现软硬材料的紧密和精准结合，本发明提供的机械臂通过关节的配合可以实现灵活的弯曲扭转和缠绕，软硬材料相结合的结构设计提高了其抗压、抗冲击性能，能够在医疗、制造、勘探营救等领域发挥作用。

公开(公告)号：CN116604608A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310795334.1

申请日：2023-06-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 付韫辰 ,  黄威

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明属于仿生机械臂技术领域，其公开了一种基于双材料3D打印的仿生机械臂，包含有若干个节段，每个节段包括边框、椎骨、连接件，所述边框和椎骨由硬材料制作而成，所述椎骨设置于所述节段中央，所述边框和所述椎骨之间通过所述连接件连接，所述连接件为软材料制作而成，节段采用多材料3D打印的方法进行一体化成型，可以实现软硬材料的紧密和精准结合，本发明提供的机械臂通过关节的配合可以实现灵活的弯曲扭转和缠绕，软硬材料相结合的结构设计提高了其抗压、抗冲击性能，能够在医疗、制造、勘探营救等领域发挥作用。