一种机械臂内激光自由传输的机械臂

    公开(公告)号:CN115302075B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202211054451.4

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本发明涉及激光传输技术领域,具体公开了一种机械臂内激光自由传输的机械臂,机械臂包括机械臂本体及设置在机械臂本体内的激光反射机构,机械臂本体上设置有激光入射孔、激光出射孔和至少一个旋转关节;激光反射机构设置在旋转关节处,用于将从激光入射孔射入的激光反射至激光出射孔外,且激光传输过程中关节发生旋转时,激光反射机构能向关节旋转方向相反的方向旋转,使激光仍能从激光入射孔经由激光反射机构射向激光出射孔。本发明能够实现机械臂作业时,激光能在机械臂内部自由传输,传输路径不受机械臂结构变化的影响。

    一种机械臂内激光自由传输的机械臂

    公开(公告)号:CN115302075A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211054451.4

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本发明涉及激光传输技术领域,具体公开了一种机械臂内激光自由传输的机械臂,机械臂包括机械臂本体及设置在机械臂本体内的激光反射机构,机械臂本体上设置有激光入射孔、激光出射孔和至少一个旋转关节;激光反射机构设置在旋转关节处,用于将从激光入射孔射入的激光反射至激光出射孔外,且激光传输过程中关节发生旋转时,激光反射机构能向关节旋转方向相反的方向旋转,使激光仍能从激光入射孔经由激光反射机构射向激光出射孔。本发明能够实现机械臂作业时,激光能在机械臂内部自由传输,传输路径不受机械臂结构变化的影响。

    一种激光无损制备防眩玻璃的装置及方法

    公开(公告)号:CN117228961A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311450104.8

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明提供了一种激光无损制备防眩玻璃的装置及方法,属于玻璃制造领域,该装置包括超快激光雾化单元、高温钝化单元和换样单元,其中:超快激光雾化单元用于利用超快激光对待处理玻璃进行激光扫描刻蚀处理以在其表面形成具有随机性的微纳结构,进而获得雾化玻璃;高温钝化单元用于对雾化玻璃的表面进行加热使其微纳结构重熔以调整光泽度、雾度和透过率,进而制得防眩玻璃;换样单元用于对雾化玻璃和防眩玻璃进行运输以对激光雾化单元和高温钝化单元进行换样。本发明能够在待处理玻璃表面形成随机纹理的防眩光结构,进而减小其对入射光的反射率,起到防眩光的作用,并且耐磨性和防划伤性良好,可以直接对任意厚度的玻璃进行加工。

    工件五轴调整架、五轴运动装置、激光加工系统和方法

    公开(公告)号:CN115055814A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210883851.X

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本发明公开了工件五轴调整架、五轴运动装置、激光加工系统和方法,属于激光加工领域。本发明通过不同调节单元,给予定位盘不同方向的力的作用,从而改变工件的俯仰角度和空间位置,实现对工件的高精度位姿调整,从而使得双旋转台转轴、工件曲率中心、激光光轴达到高精度的契合。本发明通过A轴旋转台、B轴旋转台协同控制,利用待加工工件的回转特性,采用激光焦点位置固定不动,工件高速高精度旋转的加工方式,加工过程中无需控制Z轴的升降,且消除了光路扫描变化带来的聚焦精度误差。本发明通过A轴旋转台、B轴旋转台带动工件进行空间旋转,其旋转角度和速度由待加工图形决定,实现在工件表面高精度、高速度地加工出所设定的图形。

    含三片反射镜动态调焦模块的三维扫描装置、方法和系统

    公开(公告)号:CN115055815A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210790353.0

    申请日:2022-07-06

    Abstract: 本发明公开了含三片反射镜动态调焦模块的三维扫描装置、方法和系统,属于激光加工领域。本发明通过采用第一反射镜、双抛物面镜系统、第二反射镜组成动态调焦模块,采用第二反射镜、第三反射镜组成二维扫描模块。由于共用一片反射镜将动态调焦与二维扫描功能集成一体,可减小扫描加工装置的体积尺寸和重量,降低成本。本发明通过偏转第一反射镜和第二反射镜的相同角度,动态调节激光聚焦的焦平面到所需Z轴位置,再根据加工图形控制第二反射镜、第三反射镜的偏转角,在该焦平面上进行激光图形扫描加工,从而实现动态调焦激光三维加工,简化控制复杂性程度,减少累计误差,增加激光三维扫描加工精度以及抗外界干扰能力,提高光三维扫描加工效率。

    一种激光无损制备防眩玻璃的装置

    公开(公告)号:CN221028150U

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202322954036.0

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本实用新型提供了一种激光无损制备防眩玻璃的装置,属于防眩玻璃制备领域,该装置包括超快激光雾化单元、高温钝化单元和换样单元,其中:超快激光雾化单元用于利用超快激光对待处理玻璃进行激光扫描刻蚀处理以获得雾化玻璃;高温钝化单元用于对雾化玻璃的表面进行加热使其微纳结构重熔以制得防眩玻璃;换样单元用于对雾化玻璃和防眩玻璃进行运输。本实用新型利用超快激光对待处理玻璃进行激光扫描刻蚀加工处理,能够避免玻璃表面光栅化进而影响显示效果,然后再利用高温钝化单元对雾化玻璃进行表面热处理,从而在待处理玻璃表面形成随机纹理的防眩光结构,进而减小其对入射光的反射率,起到防眩光的作用。

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