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公开(公告)号：CN111833441A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010735244.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 华中师范大学
Abstract: 本申请提供一种基于多相机系统的人脸三维重建方法和装置，该多相机系统包括用于对人脸进行不同拍摄角度的至少三个相机以及服务器，每一相机与服务器通信连接，该方法应用于所述服务器，包括：获取所述至少三个相机在同一时刻拍摄的多张人脸图像；采用预设的特征检测算法检测并提取每一人脸图像中的多个特征点；根据预设的极线约束条件将每一人脸图像中具有相同特征的特征点构建为匹配对，获得多个匹配对；根据每一匹配对中的每一特征点在对应相机坐标系下的坐标以及每一特征点对应相机的外参和内参计算每一匹配对对应的三维空间点，获得多个三维空间点；对所述多个三维空间点进行稠密重建获得所述人脸的稠密的三维点云数据。
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