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公开(公告)号:CN117115205A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311026164.7
申请日:2023-08-14
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/277 , G06V20/69 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的Cell‑SORT细胞跟踪方法和装置。针对细胞跟踪中,目标外观特征少、分辨率低的难点,选择当前主流目标检测模型YOLO系列中的最优模型YOLOv7‑X作为细胞检测模型,并修改其特征融合模块,提出高分辨率的YOLOv7‑X‑A细胞检测模型。针对细胞跟踪中,目标形变明显,且背景噪声复杂多变的挑战,基于SORT数据关联架构,采用优化后的卡尔曼滤波器(KF+)以便更好的预测目标的位置,同时引入BYTE匹配机制对目标检测框进行两次匹配,并引入轨迹插值后处理方法对轨迹进行填充。最后将改进的YOLOv7‑X‑A细胞检测模型与重建的SORT数据关联方法相结合,提出一种基于深度学习的Cell‑SORT细胞跟踪方法,实现鲁棒性强,准确性更高的细胞跟踪。