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公开(公告)号：CN118083835A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311806542.3
申请日：2023-12-26
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种绞磨钢丝绳控制系统及方法，系统包括设置在绞磨机架前后的导向装置(1)、设置在绞磨卷筒上的卷筒槽(2)和压线装置(3)、设置绞磨后方的张力收线装置；钢丝绳经导向装置(1)进绳，在压线装置(3)的作用下绕设在卷筒槽(2)内，经导向装置(1)出绳时通过张力收线装置使钢丝绳始终保持张紧状态。与现有技术相比，本发明可解决钢丝绳跑绳、钢丝绳跳槽等问题。
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公开(公告)号：CN118495351A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410406946.1
申请日：2024-04-07
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司 , 劢戈自动化科技(上海)有限公司
摘要： 本发明涉及一种力矩平衡监测和牵引控制的联动控制系统，安装在双摇臂抱杆上，双摇臂抱杆连接有牵引控制模块，联动控制系统包括地面接收主机以及分别连接地面接收主机的第一摇臂倾角仪、第二摇臂倾角仪、第一吊秤传感器、第二吊秤传感器和杆体倾角仪，第一摇臂倾角仪和第二摇臂倾角仪分别安装在抱杆的第一摇臂和第二摇臂上，杆体倾角仪安装在杆体上，第一吊秤传感器安装在第一摇臂的吊钩内部，第二吊秤传感器安装在第二摇臂的吊钩内部，地面接收主机还连接牵引控制模块；地面接收主机根据上述传感器采集的信号执行控制过程。与现有技术相比，本发明具有实现力矩平衡监测和牵引控制的联动控制，自动保障双摇臂抱杆的安全运行等优点。
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公开(公告)号：CN118323969A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410280661.8
申请日：2024-03-12
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 劢戈自动化科技(上海)有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司
摘要： 本发明属于收放绳控制，公开了一种电动尾车一拖N收放绳控制系统和控制逻辑，包括：控制设备，所述控制设备电连接有伺服控制器；尾架，所述尾架包括变幅尾架和绞磨尾架；伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述尾架的收线盘固定连接，所述伺服电机用于为所述收线盘提供动力进而收放线绳；所述伺服电机电连接有伺服驱动器，所述伺服控制器与所述伺服驱动器之间电连接有通讯总线；本申请通过预设伺服电机的转速、转向等参数，能够根据电机扭矩和转向的变化来判定为收绳或放绳，进而通过伺服控制器将伺服电机控制在合适的转速区间内，进一步提高了控制收放绳的效率和精度，以保证收放绳工作安全稳定地进行。
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公开(公告)号：CN117068980B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311246555.X
申请日：2023-09-26
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司 , 劢戈自动化科技(上海)有限公司
摘要： 本发明涉及一种绞磨收线装置及收线控制方法，装置包括收线机构和排线机构；收线机构包括收线盘和收线驱动件；排线机构包括排线轮和排线驱动件；排线轮设置在收线盘与绞磨之间，绞磨送出的钢丝绳经排线轮后绕设在收线盘上；排线驱动件和收线驱动件均与控制器相连；所述绞磨收线装置还设有用于在单位时间内统计收线盘转动圈数的第一接近开关和用于在单位时间内统计收线盘转动圈数的第二接近开关、用于统计排线轮换向次数的第三接近开关和第四接近开关，收线盘和排线轮均连接有编码器，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关和编码器均与控制器相连。与现有技术相比，本发明可提高钢丝绳在收线盘上的排布效果以及安全性。
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公开(公告)号：CN117212275A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311183174.1
申请日：2023-09-14
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司
IPC分类号： F15B11/22 , F15B13/02 , F15B13/08 , F15B21/0423 , F15B21/041 , F15B1/26 , F15B21/044 , B66D1/54 , B66D1/44 , B66D1/08 , B66D5/28 , B66D5/14
摘要： 本发明涉及一种分体式绞磨的液压控制系统，包括汽油机、变量柱塞泵、电比例多路阀、第一控制油路、第二控制油路、尾架马达和液压马达；所述汽油机驱动连接变量柱塞泵，所述变量柱塞泵的出口端连接电比例多路阀，用于对变量柱塞泵的出口油路进行分支，各个油路分支分别连接第一控制油路和第二控制油路，所述第一控制油路连接尾架马达，用于控制尾架马达的正反转，所述第二控制油路连接液压马达，用于控制液压马达的正反转。与现有技术相比，本发明能够通过一名工作人员同时对多台绞磨进行精确控制且安全可靠。
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公开(公告)号：CN117068980A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311246555.X
申请日：2023-09-26
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司 , 劢戈自动化科技(上海)有限公司
摘要： 本发明涉及一种绞磨收线装置及收线控制方法，装置包括收线机构和排线机构；收线机构包括收线盘和收线驱动件；排线机构包括排线轮和排线驱动件；排线轮设置在收线盘与绞磨之间，绞磨送出的钢丝绳经排线轮后绕设在收线盘上；排线驱动件和收线驱动件均与控制器相连；所述绞磨收线装置还设有用于在单位时间内统计收线盘转动圈数的第一接近开关和用于在单位时间内统计收线盘转动圈数的第二接近开关、用于统计排线轮换向次数的第三接近开关和第四接近开关，收线盘和排线轮均连接有编码器，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关和编码器均与控制器相连。与现有技术相比，本发明可提高钢丝绳在收线盘上的排布效果以及安全性。
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公开(公告)号：CN115180541A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211062714.6
申请日：2022-09-01
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司
IPC分类号： B66D1/08 , B66D1/28 , B66D1/36 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B11/08 , F15B19/00
摘要： 集中控制分体式液压绞磨系统及同步控制方法，涉及电力施工设备技术领域。包括两台绞磨，每台绞磨均对应有一个收线盘和排线机构，所述绞磨均对应连接有用于驱动绞磨的卷筒转动的绞磨驱动马达，所述收线盘对应连接有用于驱动收线盘转动的收线盘驱动马达；每台绞磨驱动马达均对应配置有绞磨马达制动器，每台收线盘驱动马达均对应配置有线盘马达制动器，所述液压绞磨系统还包括有用于控制的液压系统。两台液压绞磨及对应的收线盘工作时，可以分别独立控制也可以同步控制，即可以通过手柄控制也可以通过遥控远程控制，当液压绞磨切换到自动同步控制时，工作时对应马达速度传感器信号反馈到控制器，程序对比差异后对速度自动纠正，保证绞磨动作同步。
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公开(公告)号：CN118221011B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410658253.1
申请日：2024-05-27
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司 , 劢戈自动化科技(上海)有限公司
IPC分类号： B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/64 , B66C23/82 , B66C13/08 , B66C23/687 , B66C23/78 , B66C23/62 , B66C1/12 , F16G11/12 , E04H12/34 , E04H12/24 , E04H12/08
摘要： 本发明涉及一种用于特高压电塔横梁的顶推吊装装置，属于特高压输电技术领域，解决了现有技术中向落地抱杆方向斜向上拉拽横梁分段的安装方式无法克服横梁分段因自身重力原因对竖杆部分所产生的侧向分力，接头点无法对齐的问题。本发明包括落地抱杆、拉线节、第一牵拉单元、顶推节、顶推单元和第二牵拉单元，所述拉线节和所述顶推节均设置在所述落地抱杆上，所述第一牵拉单元和所述第二牵拉单元均设置在所述拉线节上，所述顶推单元设置在所述顶推节上。施工人员不需要在地面牵拉立杆单元，在地域狭窄的山区地形中，第一牵拉索组件能够便利特高压电塔的搭建工作。
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公开(公告)号：CN117842870A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311627255.6
申请日：2023-11-30
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种内齿圈旋转就位回转机构，包括内齿圈、齿轮、内齿圈支架、滑轮固定板、起吊滑轮、变幅滚轮和钢绳，内齿圈和齿轮相互配合，内齿圈支架安装在内齿圈上，滑轮固定板安装在内齿圈支架上，起吊滑轮安装在滑轮固定板上，变幅滚轮安装在起吊滑轮上方，钢绳绕过起吊滑轮和变幅滚轮。与现有技术相比，本发明具有将旋转节改为内齿圈结构，适合于结构尺寸小的抱杆；变幅滚轮选用四氟材料，减小了摩擦系数和增强耐磨性；滑轮固定板为中间窄两端宽的结构，将防脱落销轴由原先螺母连接方式改为焊接方式并打磨平整，解决了滑轮固定板和防脱落销轴产生摩擦的问题；焊接支撑筋，解决了钢绳易脱落和滑轮固定板易变形的问题等优点。
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公开(公告)号：CN115367648B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211062741.3
申请日：2022-09-01
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司
IPC分类号： B66D1/36
摘要： 一种绞磨尾绳压线机构，涉及电力施工设备技术领域。包括底座，底座上通过支架转动安装有卷筒，卷筒的一侧边设置有齿圈，卷筒设置齿圈一端的外侧支架上固定安装有安装板，安装板上连接有横板，安装板与横板之间形成L形结构，安装板上转动安装有与齿圈啮合的主传动齿轮，所述卷筒设置齿圈一端的最外侧的走线槽上配合设置有用于向下压紧尾绳的压线总成。本发明中压线总成的压线轮能够随着尾绳直径变化上下摆动，在摆动过程中，压线总成的第二传动齿轮与第一传动齿轮之间、第一传动齿轮与主传动齿轮之间始终处于啮合状态，避免了因为齿轮之间脱离啮合，导致压线轮不能转动，造成压线轮与尾绳之间形成硬摩擦，从而延长了尾绳的使用寿命。
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