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公开(公告)号：CN108152179B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201711401898.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 华东师范大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种多功能悬沙浓度标定系统，包括主壳体、移动基座、升降取水装置、小型龙门吊、水循环装置、液位标尺及搅拌装置，并在主壳体内安装声学传感器、光学传感器构成悬沙浓度标定系统，提高了光学和声学传感器测量悬沙浓度精度，建立了光学后向散射与悬沙水样相关关系、确定声学后向散射观测悬沙浓度模型的关键参数。本发明具有设计合理，操作简单，使用灵活方便，可满足多种类型光学、高频声学传感器悬沙浓度标定需要。
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公开(公告)号：CN114200161B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111218684.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 华东师范大学
Abstract: 本发明提供一种超声多普勒流速剖面仪最佳发射功率的自适应预测方法，其包括：将超声换能器发射功率分为m档，每档发射功率均连续测量n次流速和声强剖面，计算每一发射功率下的逐层流速标准差和平均声强，计算每一发射功率下的平均声强极大值单元位置和个数，根据第一个声强极大值点所处水层单元和换能器波束配置角度计算剖面有效测量单元范围，测量所得有效测量单元区间内流速标准差矩阵均值最小且声强极大值数目为1或2时的超声发射功率值为当前水体环境下的最佳发射功率。本发明能够实现仪器对被测量水体环境的自动感知并智能调整发射功率，改善超声多普勒流速剖面仪因环境变化和人为设置失误带来的测量误差。
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公开(公告)号：CN109612454A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811465063.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 华东师范大学 , 珠海云洲智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及水域环境监测技术领域，具体涉及无人船测绘路径校准方法、系统及无人船，该方法包括：规划目标水域测绘路径；获取测绘路径的目标水域环境数据；根据目标水域环境数据、测绘路径计算无人船实际航线与测绘路径之间的偏差值；根据偏差值确定测绘路径偏差校准策略。本发明能够根据规划好的测绘路径及环境信息进行测绘路径自动校准，提高了测量数据的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109470310B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811484609.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 华东师范大学
Abstract: 本发明公开了一种近岸水体剖面浪、流、沙同步观测装置，包括主观测架及检测仪器，本发明采用将ADCP声学传感器、ASM剖面浊度计、OBS‑3A光学后向散射浊度计、SBE‑26浪潮仪及亚力克多台检测仪器集成在主观测架上，将主观测架施放在观测点，通过检测仪器对水体剖面浪、流、沙信息进行同步采集储存，最终实现对水体动态的观测研究与分析。此发明装置不易受环境影响，且主观测架施放回收方便，抗干扰能力强，观测数据自动存储，便于对观测数据的解读与分析，尤其适合在极端天气条件下对近岸及河口浅水区域（小于30米）水体的观测。
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公开(公告)号：CN114200161A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111218684.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 华东师范大学
Abstract: 本发明提供一种超声多普勒流速剖面仪最佳发射功率的自适应预测方法，其包括：将超声换能器发射功率分为m档，每档发射功率均连续测量n次流速和声强剖面，计算每一发射功率下的逐层流速标准差和平均声强，计算每一发射功率下的平均声强极大值单元位置和个数，根据第一个声强极大值点所处水层单元和换能器波束配置角度计算剖面有效测量单元范围，测量所得有效测量单元区间内流速标准差矩阵均值最小且声强极大值数目为1或2时的超声发射功率值为当前水体环境下的最佳发射功率。本发明能够实现仪器对被测量水体环境的自动感知并智能调整发射功率，改善超声多普勒流速剖面仪因环境变化和人为设置失误带来的测量误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110244723A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910494893.2
申请日：2019-06-10
Applicant: 华东师范大学 , 珠海云洲智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及船舶技术领域，涉及无人船自主返航控制方法及无人船，提供了以下技术方案，设定时长无人船未接收到控制端发送的握手信号，则停止航行；确定无人船当前位置坐标，以及预先设定的第一集结位置坐标；根据预先储存的水域地图，以及所述无人船当前位置坐标，第一集结位置坐标，规划第一无人船航行路线；通知无人船根据所述第一无人船航行路线返航至第一集结位置。无人船确定与控制端通信失联后，与北斗卫星或GPS进行通信，确定无人船当前位置，规划从当前位置到集结位置的航行路线，并航行至指定集结位置；提高了无人船失联被找寻到的概率，并且节约了找寻成本。
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公开(公告)号：CN109470310A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811484609.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 华东师范大学
Abstract: 本发明公开了一种近岸水体剖面浪、流、沙同步观测装置，包括主观测架及检测仪器，本发明采用将ADCP声学传感器、ASM剖面浊度计、OBS-3A光学后向散射浊度计、SBE-26浪潮仪及亚力克多台检测仪器集成在主观测架上，将主观测架施放在观测点，通过检测仪器对水体剖面浪、流、沙信息进行同步采集储存，最终实现对水体动态的观测研究与分析。此发明装置不易受环境影响，且主观测架施放回收方便，抗干扰能力强，观测数据自动存储，便于对观测数据的解读与分析，尤其适合在极端天气条件下对近岸及河口浅水区域（小于30米）水体的观测。
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公开(公告)号：CN115508816A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211161876.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 华东师范大学
Abstract: 本发明涉及一种自容ADCP漂浮支撑安装架，包括安装内筒、漂浮气囊、自容ADCP、支撑圈、支撑板和支撑杆，安装内筒的外部设置有滑动外筒和锁紧外筒，安装内筒内部固定连接有用于固定自容ADCP的安装板，支撑圈的外部活动连接有支撑板，支撑板的一面活动连接支撑杆的一端，支撑板可拆卸的连接有滑块，滑块上安装有漂浮气囊，本发明实现了安装架的收缩，缩小了安装架整体体积，节约了大量空间，提高了放置在船上时的稳定性，同时安装内筒的壳体会对自容ADCP起到保护作用，减少自容ADCP的损坏，安装架主要部件均为316不锈钢材质，极大加强了安装架的牢固性和稳定性，同时316不锈钢材质具有较好的耐腐蚀性能，可以避免海水对安装架的腐蚀。
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公开(公告)号：CN110887979A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911240025.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 华东师范大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于声学多普勒流速剖面仪ADCP的校准装置，包括主检测架及多向旋转体；本发明与计算机及BBTalk专业测试软件配合使用，本发明采用多向旋转体在主检测架上旋转，并在多向旋转体的底面与顶面之间设置倾斜角α。将欲校准ADCP装于本发明的多向旋转体倾斜的顶面上，并使欲校准ADCP的安装孔固定在多向旋转体的四根定位销上。通过多向旋转体与欲校准ADCP在检测平台上绕中心轴转动不同的转角，即可获得对应的检测值，实现对声学多普勒流速剖面仪ADCP进行校准，将所获得的检测值与标准值进行比对，即可获得欲校准ADCP的误差值，实现对水动力观测结果进行误差修正，以获得更加精准的检测结果。
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公开(公告)号：CN109552570A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811465055.4
申请日：2018-12-03
Applicant: 华东师范大学 , 珠海云洲智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及水域环境监测技术领域，具体涉及无人船测绘路径校准方法、系统及无人船，该方法包括：规划目标水域测绘路径；获取测绘路径的目标水域环境数据；根据目标水域环境数据、测绘路径计算无人船实际航线与测绘路径之间的偏差值；根据偏差值确定测绘路径偏差校准策略。本发明能够根据规划好的测绘路径及环境信息进行测绘路径自动校准，提高了测量数据的准确性和可靠性。
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