公开(公告)号：CN104283470B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410535315.6

申请日：2014-10-13

Applicant: 华东光电集成器件研究所

Inventor： 谢年生 ,  夏俊生 ,  房建峰 ,  张剑

IPC: H02P8/20 ,  H02P8/12 ,  H02H9/04

Abstract: 本发明公开一种压控电流源步进电机驱动装置，包括用于驱动步进电机的H桥控制单元，H桥控制单元的四个功率器件分别通过第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路与第四开关电路控制功率器件的通断；驱动装置还包括用于控制步进电机绕组电流的压控电流源电路，压控电流源电路包括运算放大器(N2)与达林顿管(Q9)，通过开关电路驱动H桥的MOS管，使H桥控制单元按序导通，实现对步进电机的转动方向的控制；通过压控电流源电路实现控制电压对流经步进电机绕组电流的控制，从而达到控制步进电机速度的目的，达林顿管工作在线性区，遏制了步进电机绕组的电压过冲现象及H桥驱动的直通现象，无需增加死区的时序控制及瞬态过压吸收电路，结构简单可靠性高。

公开(公告)号：CN104283470A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410535315.6

申请日：2014-10-13

Applicant: 华东光电集成器件研究所

Inventor： 谢年生 ,  夏俊生 ,  房建峰 ,  张剑

IPC: H02P8/20 ,  H02P8/12 ,  H02H9/04

Abstract: 本发明公开一种压控电流源步进电机驱动装置，包括用于驱动步进电机的H桥控制单元，H桥控制单元的四个功率器件分别通过第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路与第四开关电路控制功率器件的通断；驱动装置还包括用于控制步进电机绕组电流的压控电流源电路，压控电流源电路包括运算放大器(N2)与达林顿管(Q9)，通过开关电路驱动H桥的MOS管，使H桥控制单元按序导通，实现对步进电机的转动方向的控制；通过压控电流源电路实现控制电压对流经步进电机绕组电流的控制，从而达到控制步进电机速度的目的，达林顿管工作在线性区，遏制了步进电机绕组的电压过冲现象及H桥驱动的直通现象，无需增加死区的时序控制及瞬态过压吸收电路，结构简单可靠性高。