公开(公告)号：CN115291534B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211223953.5

申请日：2022-10-09

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 熊国明 ,  蔡思思 ,  罗国亮

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种智能体家具协同运动控制方法、系统和计算机终端，首先建立源布局中的第一智能体家具和目标布局中的第二智能体家具之间的对应关系，确定出第一智能体家具的目标姿态，然后控制第一智能体家具从初始姿态运动到目标姿态，在运动过程中，判断是否存在能够与第一智能体家具发生碰撞的第三家具，若存在，则根据第三家具的类型进行动态调整，实现第一智能体家具和第三家具的协同运动，避免了第一智能体家具在运动过程中与其它家具发生碰撞，能够更好的完成布局转换运动。

公开(公告)号：CN115291534A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211223953.5

申请日：2022-10-09

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 熊国明 ,  蔡思思 ,  罗国亮

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种智能体家具协同运动控制方法、系统和计算机终端，首先建立源布局中的第一智能体家具和目标布局中的第二智能体家具之间的对应关系，确定出第一智能体家具的目标姿态，然后控制第一智能体家具从初始姿态运动到目标姿态，在运动过程中，判断是否存在能够与第一智能体家具发生碰撞的第三家具，若存在，则根据第三家具的类型进行动态调整，实现第一智能体家具和第三家具的协同运动，避免了第一智能体家具在运动过程中与其它家具发生碰撞，能够更好的完成布局转换运动。

公开(公告)号：CN215642544U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202121945362.X

申请日：2021-08-18

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 蔡思思

IPC: G06F1/18

Abstract: 本申请提供了一种具有线束收纳功能的计算机箱，属于电脑硬件设备技术领域。该具有线束收纳功能的计算机箱包括箱体机构和收纳机构。所述箱体机构包括机箱本体，所述机箱本体为矩形框架结构，所述收纳机构包括支架、收纳板和第二弹簧，所述支架连接于所述机箱本体内壁，所述收纳板一侧开设有两个凹槽和三个收纳槽，所述第二弹簧两端与所述支架一侧和所述凹槽内壁连接。本申请通过收纳板、第二弹簧、支架、收纳槽和支架的作用，从而达到了具有线束收纳功能的目的，通过收纳结构可对机箱内的线材进行收纳，省略了拿扎线带对线材收纳的步骤，使线材方便收纳的同时也方便进行松开拆卸，减少线材进行收纳和松开的时间，方便人们的使用。