车道线检测方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116229406A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310511812.1

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本发明提供了一种车道线检测方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:获取具有车道线的当前道路图像;利用ResNet‑ECA‑PSPNet从当前道路图像中提取具有上下文信息的车道线图像特征;将车道线图像特征分别输入CNN网络和视觉Transformer网络,以获取基于关键点的置信度图及关键点图和偏移图;将置信度图及关键点图与偏移图进行关键点的关联以区分并构建各条车道线,以使获取当前道路图像的车道线检测信息。通过本申请,可增强车道线的上下文特征表示能力,并且在不降低输出特征图分辨率的情况下能捕获长程偏移,避免密集车道线处关键点偏移回归错误。

    一种基于实例分割技术的贴片电感缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN117152139A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311414253.9

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明属于计算机视觉检测技术领域,具体公开了一种基于实例分割技术的贴片电感缺陷检测方法,包括以下步骤:收集各种贴片电感图像后进行预处理和标注,获得贴片电感图像数据集;基于实例分割技术构建网络检测模型,利用训练集对网络检测模型进行训练;对训练后的网络检测模型进行校验,校验后得到最终的网络检测模型;将实时生产中采集的贴片电感图像预处理后输入最终的网络检测模型中进行贴片电感缺陷的实时检测。本发明通过采用计算机视觉对贴片电感的缺陷进行检测,能有效提高检测效率,并能对检测出缺陷的贴片电感进行分类,同时还提高了检测的稳定性和准确性,且能在生产过程中进行实时检测,有利于提高生产产品的良品率。

    车道线检测方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116229406B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310511812.1

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本发明提供了一种车道线检测方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:获取具有车道线的当前道路图像;利用ResNet‑ECA‑PSPNet从当前道路图像中提取具有上下文信息的车道线图像特征;将车道线图像特征分别输入CNN网络和视觉Transformer网络,以获取基于关键点的置信度图及关键点图和偏移图;将置信度图及关键点图与偏移图进行关键点的关联以区分并构建各条车道线,以使获取当前道路图像的车道线检测信息。通过本申请,可增强车道线的上下文特征表示能力,并且在不降低输出特征图分辨率的情况下能捕获长程偏移,避免密集车道线处关键点偏移回归错误。

    一种基于机器视觉的产品外观检测装置

    公开(公告)号:CN218691707U

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202222917853.4

    申请日:2022-11-03

    Inventor: 喻璟怡 夏军

    Abstract: 本实用新型涉及一种检测装置,尤其涉及一种基于机器视觉的产品外观检测装置。本实用新型的目的是提供一种可以连续的对产品进行检测,可以提高工作效率的基于机器视觉的产品外观检测装置。一种基于机器视觉的产品外观检测装置,包括有支撑架、安装框、探伤仪、步进电机和透明板等,支撑架顶部连接有安装框,安装框前侧连接有能够判断产品是否存在缺陷的探伤仪,安装框内安装有步进电机,步进电机的输出轴上连接有用于输送产品的透明板。本实用新型通过第一探伤头和第二探伤头的配合,可以对产品进行全方位检测,且第二输送机和透明板可以持续的输送产品,从而能够连续的对产品进行外观检测,提高工作效率。

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