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公开(公告)号：CN117838492A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410125502.0
申请日：2024-01-30
摘要： 本发明公开了一种移动式下肢康复机器人，包括：龙门架、移动轮组、减重装置、电源、扶手和控制盒；移动轮组设置在龙门架的底部，减重装置设置在龙门架的中上方，每个减重装置包括两个相对设置的减重模块，每个减重模块包括：高度组件、拉力组件和悬臂组件；高度组件设置在龙门架上，拉力组件设置在高度组件上；悬臂组件的一端与拉力组件连接，另一端用于与患者连接；控制盒设置在龙门架上，电源用于为控制盒、高度组件和拉力组件供电；扶手设置在龙门架的前端；本发明减重装置模块化设计与龙门架可拆卸连接，可减小下肢康复机器人的体积的同时，满足患者的自主性要求，提高训练效率。同时，减重装置的高度可调，能够满足不同身高的人使用。
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公开(公告)号：CN117618225A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311582059.1
申请日：2023-11-24
摘要： 本发明属于医疗康复器械技术领域，具体涉及一种辅助康复运动机器人。一种移动式下肢步态康复训练机器人，包括：移动机构、下肢外骨骼机构以及减重机构；下肢外骨骼机构安装于移动机构的左右侧，用于对患者的腿部进行训练，在大腿、小腿及脚底板处均设有传感器；减重机构由安装在移动机构上的电动推杆驱动，实现人体行走时重心上下浮动的运动规律；减重机构设有悬臂，悬臂在减重电机的作用下将患者身体提起，实现减重目的；利用本发明，患者可根据自身的行走意图实现相应的跟随移动，增强患者主动参与康复训练以及达到大范围步态训练的目的。
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公开(公告)号：CN118121444A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410125506.9
申请日：2024-01-30
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种下肢康复机器人的模块化减重机构，属于医用设备技术领域，包括减重盒和悬臂组件；减重盒与下肢康复机器人的主体龙门架连接；减重盒包括外壳、驱动装置、弹簧装置及滑轮装置；外壳的内侧壁上装有导轨a，弹簧装置的顶端通过滑块安装在导轨a上，底端与内侧壁固连；外壳的外侧壁上装有导轨b，悬臂组件通过滑块安装在导轨b上；滑轮装置安装在外壳和弹簧装置的顶端；驱动装置通过滑轮装置带动悬臂组件和移动板做升降运动；悬臂组件上升对患者提供向上的牵引力，移动板上升时弹簧拉伸，对患者提供柔性支撑。本发明实现了减重机构的模块化，使得减重机构整体体积缩小、便于替换，能够扩宽下肢康复机器人的使用场景的同时节约成本。
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公开(公告)号：CN117838491A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410125501.6
申请日：2024-01-30
摘要： 本发明公开了一种上挑悬臂的康复机器人减重系统，属于医用设备技术领域，包括拉力调节驱动组件、拉力调节组件及悬臂机构；拉力调节组件包括：结构外壳、滑轨、两个承载板及两个以上拉伸弹簧；滑轨竖直安装在结构外壳的一个内壁上；滑轨上滑动连接两个滑块；两个承载板一一对应安装在两个滑块上；拉伸弹簧安装在两个承载板之间；拉力调节驱动组件用于驱动位于顶部的承载板沿竖直方向移动，并对顶部的承载板进行位置锁定；悬臂机构与底部的承载板连接；减重系统的悬臂机构通过绑带与患者的腰部和髋部连接，为患者提供弹性支撑，实现减重。本发明能够实现对患者下肢随动减重，并识别患者运动意图，使患者可以在空旷场地随意移动。
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公开(公告)号：CN117838493A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410125504.X
申请日：2024-01-30
摘要： 本发明公开了一种模块化移动式下肢康复机器人，包括：龙门架、万向轮模块、减重模块、外骨骼模块、扶手模块、控制模块和电源模块；减重模块设置在龙门架的上方，与龙门架可拆卸连接；外骨骼模块设置在龙门架上，且位于减重模块的正下方；扶手模块的底部与龙门架连接，且位于减重模块和外骨骼模块的前方；万向轮模块设置在龙门架的底部；控制模块设置在龙门架的顶部；电源模块用于为控制模块、减重模块和外骨骼模块供电；本发明便于拆卸维修和康复机器人的升级更新；体积小，能适用于更多场景；且增加有外骨骼模块，能够提高康复训练效率。
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公开(公告)号：CN117442460A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311112674.6
申请日：2023-08-31
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明属于医疗康复器械技术领域，具体涉及一种辅助康复运动的踝关节组件。一种无源踝关节组件，踝关节模块的中部与小腿外骨骼活动连接，能够相对小腿外骨骼进行转动；踝关节模块的前端与氮气弹簧的一端连接，踝关节模块的下端通过高度调节模块连接鞋底板连接块；鞋底板安装在鞋底板连接块上；氮气弹簧的另一端通过弹簧连接架安装在小腿外骨骼上；通过选择氮气弹簧的行程，从而限制踝关节模块在矢状面的关节活动范围。本发明在踝关节处设有氮气弹簧，利用其储释能功能，既实现患者在支撑相的运动助力，又实现患者在摆动相的关节自由，让患者在行走时更加柔顺避免对关节产生影响。同时，本发明还公开一种穿戴式外骨骼康复机器人。
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