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公开(公告)号：CN114091646B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111339835.6
申请日：2021-11-12
申请人： 北部湾大学
摘要： 本发明属于空间天气预测技术领域，具体为一种基于EMD和BP神经网络的太阳10.7厘米射电流量中短期预报方法，包括：获取F10.7日观测值数据并进行预处理；对预处理后的F10.7日观测值数据进行归一化处理；对处理后的数据通过EMD算法提取F10.7日观测值数据的IMF模态分量；对处理后的各IMF模态分量分别进行训练集和测试集划分；将各IMF模态分量训练集和测试集转换为可被BP神经网络训练的监督学习样本数据；搭建BP神经网络，将各个IMF模态分量的训练样本分别单独输入BP神经网络进行训练，得到IMF预报分量；将IMF模态分量的预报分量重构；预报值和测试集进行误差分析。本发明可有效提升短、中期预测精度。
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公开(公告)号：CN114091646A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111339835.6
申请日：2021-11-12
申请人： 北部湾大学
摘要： 本发明属于空间天气预测技术领域，具体为一种基于EMD和BP神经网络的太阳10.7厘米射电流量中短期预报方法，包括：获取F10.7日观测值数据并进行预处理；对预处理后的F10.7日观测值数据进行归一化处理；对处理后的数据通过EMD算法提取F10.7日观测值数据的IMF模态分量；对处理后的各IMF模态分量分别进行训练集和测试集划分；将各IMF模态分量训练集和测试集转换为可被BP神经网络训练的监督学习样本数据；搭建BP神经网络，将各个IMF模态分量的训练样本分别单独输入BP神经网络进行训练，得到IMF预报分量；将IMF模态分量的预报分量重构；预报值和测试集进行误差分析。本发明可有效提升短、中期预测精度。
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公开(公告)号：CN115870980B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211585522.3
申请日：2022-12-09
申请人： 北部湾大学
IPC分类号： B25J9/16 , G06V30/304 , G06V30/18 , G06V10/28 , G06T7/73
摘要： 本发明提供了一种基于视觉的弹琴机器人控制方法及装置，方法包括：利用获取到的视觉信息对机器人末端的手爪和琴键进行标定，得到琴键图像坐标系与手爪空间坐标系的变换关系；利用获取到的曲谱图像进行自主识别，得到曲谱信息；根据所述曲谱信息规划机械臂和手爪的最优动作组合；根据所述最优动作组合确定控制指令，并将所述控制指令发送至所述机械臂和手爪，以使所述机械臂和手爪进行动作。本发明能够实现弹琴机器人“手—琴”的便捷标定和曲谱图像的自主识别，并对弹琴机器人的弹奏动作组合进行优化，有效的提升弹琴机器人的弹奏效率和效果。
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公开(公告)号：CN115870980A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211585522.3
申请日：2022-12-09
申请人： 北部湾大学
IPC分类号： B25J9/16 , G06V30/304 , G06V30/18 , G06V10/28 , G06T7/73
摘要： 本发明提供了一种基于视觉的弹琴机器人控制方法及装置，方法包括：利用获取到的视觉信息对机器人末端的手爪和琴键进行标定，得到琴键图像坐标系与手爪空间坐标系的变换关系；利用获取到的曲谱图像进行自主识别，得到曲谱信息；根据所述曲谱信息规划机械臂和手爪的最优动作组合；根据所述最优动作组合确定控制指令，并将所述控制指令发送至所述机械臂和手爪，以使所述机械臂和手爪进行动作。本发明能够实现弹琴机器人“手—琴”的便捷标定和曲谱图像的自主识别，并对弹琴机器人的弹奏动作组合进行优化，有效的提升弹琴机器人的弹奏效率和效果。
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