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公开(公告)号：CN113386778B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110695843.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆行驶轨迹数据的急减速驾驶行为判定方法，涉及交通判定技术领域，包括以下步骤：建立车辆安全距离模型；确定对驾驶行为影响权重较大的参数；建立急减速驾驶行为判断模型；根据行驶场景输入数据，判断车辆是否发生急减速驾驶行为。本发明利用车载设备及路侧设备进行数据收集与监控，分析交通大数据，评价驾驶员特性。该方法方便实用，可快速分析驾驶员驾驶行为，实用性好。
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公开(公告)号：CN111968374A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010878932.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于射频识别和图像识别的智能小车定位系统及方法，涉及智能城市交通模拟技术领域，包括交通沙盘模型、工业摄像机、智能小车、IC读卡器、无线数据接收终端和视频定位服务器。交通沙盘模型上的IC读卡器读取智能小车IC卡信息，向无线数据接收终端发送数据，无线数据接收终端通过串口发给视频定位服务器，解析数据并确定小车的ID及基本位置信息；工业摄像机利用滤光片捕捉小车位置坐标，并配合IC读卡器得到的信息匹配小车的ID及精确位置，本发明利用工业摄像机及读卡器，连接视频定位系统与IC系统，精确定位交通沙盘模型上智能小车的位置，并进行实时行驶轨迹跟踪，满足现代的模拟实验室的需求。
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公开(公告)号：CN111476432A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010333478.1
申请日：2020-04-24
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于实时路况预测的车辆油耗估计方法，包括以下步骤：收集历史数据，并从历史数据中选取对油耗结果影响较大的参数；对油耗结果影响较大的参数进行聚类处理；计算出各类的油耗因子；利用油耗因子和行驶距离的乘积作为油耗预测结果。一种基于实时路况预测的车辆油耗的估计系统利用上述的方法，能根据历史行程数据，挖掘出历史数据油耗规律，将交通状况预测与油耗算法联系起来，实现油耗预测，可在出行前快速预测不同线路的出行油耗情况，帮助用户选择最佳决策路线，在一定程度上减少油耗浪费，功能先进，方便实用，可快速实现出行油耗预测，预测精度更，实用性好，值得推广。
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公开(公告)号：CN107398909A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710668673.8
申请日：2017-08-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种飞盘发射机器人，该机器人包括发射装置，所述发射装置包括发射台以及设于所述发射台上的轨道、转盘、用于存储飞盘的飞盘箱以及舵机，所述轨道呈弧形设置，所述轨道和所述转盘之间形成供飞盘飞出的通道；所述舵机位于轨道一端，且安装有用于推动飞盘进入通道的拨片；所述飞盘箱底部设有容纳一个飞盘的缺口。本发明中通过发射装置的设计，可以实现飞盘基本的发射功能，还可以实现飞盘的自动进给；使用时，将飞盘装入到飞盘箱内，舵机带动拨片推动最下边飞盘进入到轨道里，然后利用转盘和轨道的摩擦力带动飞盘加速旋转飞出；可以通过改变转盘的转速以及改变转盘与轨道之间摩擦力的大小来改变飞盘的发射距离。
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公开(公告)号：CN106477257B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201511001505.0
申请日：2015-12-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供了一种Android智能手机控制的搬运小车，包括车体、驱动设备及提升机构，车体包括货叉、车板及车架，车板一端纵向连接光轴，光轴顶端穿过货叉连接安装板，车架上安装前车轮和后车轮，前车轮和后车轮通过履带连接；控制系统包括Android手机和控制器，控制器内设有蓝牙接收模块。本发明提供的搬运小车具有结构简单、稳定可靠、方便实用等优点，可以作为小孩子们的玩具，也可以作为大学生学习移动机器人技术的实验平台，还可以广泛用于商场、超市、货场等场所进行物件搬运，该搬运小车能够在智能手机的控制下根据物件形状对其进行铲起或叉起，能够在平地、台阶等室内外环境下移动，从而实现物件的搬运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105288977B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510812176.1
申请日：2015-11-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置，包括第一立板，固定于第一立板上的四个驱动舵机及处于同一纵截面上的分球机构和进球机构；所述分球机构包括两个平行相对的分拨轴，所述分拨轴上设有凸缘，所述凸缘之间的间距小于羽毛球球羽的最大直径；所述进球机构包括两个固定板，两个固定板之间闭合后可形成一个圆锥台型空腔，所述圆锥台型空腔横截面直径由上至下逐渐减小，最小直径小于羽毛球球羽的最大直径,本发明将储球、分球及进球过程一体化进行，结构简单小巧，可应用于各种羽毛球机器人中，另外使分球和进球过程连续、稳定，增大羽毛球机器人的发球成功率。
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公开(公告)号：CN105288977A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510812176.1
申请日：2015-11-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置，包括第一立板，固定于第一立板上的四个驱动舵机及处于同一纵截面上的分球机构和进球机构；所述分球机构包括两个平行相对的分拨轴，所述分拨轴上设有凸缘，所述凸缘之间的间距小于羽毛球球羽的最大直径；所述进球机构包括两个固定板，两个固定板之间闭合后可形成一个圆锥台型空腔，所述圆锥台型空腔横截面直径由上至下逐渐减小，最小直径小于羽毛球球羽的最大直径,本发明将储球、分球及进球过程一体化进行，结构简单小巧，可应用于各种羽毛球机器人中，另外使分球和进球过程连续、稳定，增大羽毛球机器人的发球成功率。
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公开(公告)号：CN111932013A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010808137.5
申请日：2020-08-12
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS的路内停车位评价方法，包括如下步骤：S1：从GIS地理信息系统中获取要进行评价的道路，根据道路的实际情况设立k个评价指标Bk；S2：使得aij为Bi相对于Bj的重要程度，所述aij通过设定个数的数值表示重要程度；S3：分别计算 并使得j遍历k的取值；S4：分别计算每一个评价指标Bi的权重特征向量Wi，使得遍历i的取值；S5：计算权重特征向量Wi的权重特征根λi，λi＝AWi，其中， 再由每一个λi的值根据 得到λ；S6：计算评价指标C，根据评价指标C的值对该道路上的车位进行评价。本发明借助GIS建立规划策略与评价指标进行双向调节，在评价基础上对停车位进行规划、建设、管理，从而更合理地规划城市停车设施，缓解城市停车压力。
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公开(公告)号：CN106477257A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201511001505.0
申请日：2015-12-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明提供了一种Android智能手机控制的搬运小车，包括车体、驱动设备及提升机构，车体包括货叉、车板及车架，车板一端纵向连接光轴，光轴顶端穿过货叉连接安装板，车架上安装前车轮和后车轮，前车轮和后车轮通过履带连接；控制系统包括Android手机和控制器，控制器内设有蓝牙接收模块。本发明提供的搬运小车具有结构简单、稳定可靠、方便实用等优点，可以作为小孩子们的玩具，也可以作为大学生学习移动机器人技术的实验平台，还可以广泛用于商场、超市、货场等场所进行物件搬运，该搬运小车能够在智能手机的控制下根据物件形状对其进行铲起或叉起，能够在平地、台阶等室内外环境下移动，从而实现物件的搬运。
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公开(公告)号：CN113386778A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110695843.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆行驶轨迹数据的急减速驾驶行为判定方法，涉及交通判定技术领域，包括以下步骤：建立车辆安全距离模型；确定对驾驶行为影响权重较大的参数；建立急减速驾驶行为判断模型；根据行驶场景输入数据，判断车辆是否发生急减速驾驶行为。本发明利用车载设备及路侧设备进行数据收集与监控，分析交通大数据，评价驾驶员特性。该方法方便实用，可快速分析驾驶员驾驶行为，实用性好。
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