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公开(公告)号：CN110738752B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201910878868.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种面向公共安全现场监测的车载终端。本发明将图像采集设备所获得的高清视频数据经过解码和压缩之后通过mSATA接口存入高速存储单元实现对车辆行驶过程的监控与记录。配合4G通信模块，本发明还能够将车载终端连接至后台数据处理中心，由后台数据处理中心对其采集所获得的易燃易爆检测数据、车载电子信息、指挥命令、定位数据、导航数据、视频监控信号实时进行处理，生成相应的指挥命令数据，包括视频监控信号、紧急迫停信号、一键破窗信号或接触式车辆拦截信号等至所述车载终端，实现对车辆行驶状态的远程监控。
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公开(公告)号：CN113070865A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110297573.5
申请日：2021-03-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种主被动结合的舱外服下肢助力装置、测试装置及测试方法，主被动结合的舱外服下肢助力装置包括上身背负装置、腰部绑缚装置、髋关节弹性带、大腿绑缚装置、小腿钢丝绳线圈、小腿绑缚装置、膝关节弹性带、后背板和主动助力单元；所述主动助力单元包括膝关节鲍登线、电机驱动器、电机和鲍登线转盘。本发明提出一种主被动结合的双向助力装置，同时提出一种测试装置。通过助力装置可对航天员在有限空间内背负尽可能少的负载条件下实现髋、膝双关节的双向助力；通过测试装置可实现对空间失重环境模拟以及髋、膝关节阻力矩的模拟，更贴近真实条件下验证助力的有效性。
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公开(公告)号：CN113070865B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110297573.5
申请日：2021-03-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种主被动结合的舱外服下肢助力装置、测试装置及测试方法，主被动结合的舱外服下肢助力装置包括上身背负装置、腰部绑缚装置、髋关节弹性带、大腿绑缚装置、小腿钢丝绳线圈、小腿绑缚装置、膝关节弹性带、后背板和主动助力单元；所述主动助力单元包括膝关节鲍登线、电机驱动器、电机和鲍登线转盘。本发明提出一种主被动结合的双向助力装置，同时提出一种测试装置。通过助力装置可对航天员在有限空间内背负尽可能少的负载条件下实现髋、膝双关节的双向助力；通过测试装置可实现对空间失重环境模拟以及髋、膝关节阻力矩的模拟，更贴近真实条件下验证助力的有效性。
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公开(公告)号：CN110738752A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910878868.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种面向公共安全现场监测的车载终端。本发明将图像采集设备所获得的高清视频数据经过解码和压缩之后通过mSATA接口存入高速存储单元实现对车辆行驶过程的监控与记录。配合4G通信模块，本发明还能够将车载终端连接至后台数据处理中心，由后台数据处理中心对其采集所获得的易燃易爆检测数据、车载电子信息、指挥命令、定位数据、导航数据、视频监控信号实时进行处理，生成相应的指挥命令数据，包括视频监控信号、紧急迫停信号、一键破窗信号或接触式车辆拦截信号等至所述车载终端，实现对车辆行驶状态的远程监控。
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