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公开(公告)号：CN107274700B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710675001.X
申请日：2017-08-09
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了一种车路协同环境下多源信息采集方法及装置，分别采集车辆运行工况和路侧交通设备运行信息，并通过车路通信装置传递指令与数据，从而全面获取车辆运行状况和交通状态。汽车运行状况主要包括基于车载总线接口原始数据的车辆状态诊断和驾驶行为分析，分析方法结合车辆历史数据和定位点附近的其他车辆数据与路侧信息，提高了判断精度；交通状况则包含了路侧信号机与智能设备的多源信息，并基于车载终端与路侧终端的数据深度融合，路侧终端根据所设计的方法自动采集运行中的车载终端数据并汇总，与传统浮动车方法相比在丰富了数据种类并提高了数据精度的同时降低了数据处理难度和网络上的数据量，充分结合了交通分析和车路协同的技术优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106218638B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610681099.5
申请日：2016-08-17
Applicant: 北方工业大学
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了种基于无线通信技术的智能网联汽车协同换道控制方法,用于智能交通/汽车主动安全控制技术领域,可解决车辆换道过程中由于人为判断失误造成的碰撞事故,保障车辆行驶安全性。本发明基于智能网联汽车技术实现,首先通过无线通信单元获取周围车辆行驶状态与行驶意图,根据车辆换道运动特性及不同车道车辆相对位置建立纵向安全距离模型,提出基于模糊控制理论的换道控制策略,计算得出车辆在匀速和匀加速行驶时不同交通场景下的期望加速度值,完成对目标车辆在换道过程中的车速控制,同时计算出周围车辆的期望加速度值,通过实现换道车辆与周围车辆始协同控制,达到避免车辆换道过程中发生碰撞事故的目的。
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公开(公告)号：CN107274700A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710675001.X
申请日：2017-08-09
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096783
Abstract: 本发明提供了一种车路协同环境下多源信息采集方法及装置，分别采集车辆运行工况和路侧交通设备运行信息，并通过车路通信装置传递指令与数据，从而全面获取车辆运行状况和交通状态。汽车运行状况主要包括基于车载总线接口原始数据的车辆状态诊断和驾驶行为分析，分析方法结合车辆历史数据和定位点附近的其他车辆数据与路侧信息，提高了判断精度；交通状况则包含了路侧信号机与智能设备的多源信息，并基于车载终端与路侧终端的数据深度融合，路侧终端根据所设计的方法自动采集运行中的车载终端数据并汇总，与传统浮动车方法相比在丰富了数据种类并提高了数据精度的同时降低了数据处理难度和网络上的数据量，充分结合了交通分析和车路协同的技术优势。
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公开(公告)号：CN107248276A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710617659.5
申请日：2017-07-26
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同的智能网联汽车编队控制方法及装置，利用车路协同的技术优势，通过对于多源交通信息的实时获取分析、编队控制算法计算最优车速，使车辆在编队状态下，按照指令以最优车速运行。尤其解决车辆进入交叉口停车排队现象，从而达到提高道路运行效率，提升道路通行能力的目的。
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公开(公告)号：CN106218638A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610681099.5
申请日：2016-08-17
Applicant: 北方工业大学
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了一种基于无线通信技术的智能网联汽车协同换道控制方法，用于智能交通/汽车主动安全控制技术领域，可解决车辆换道过程中由于人为判断失误造成的碰撞事故，保障车辆行驶安全性。本发明基于智能网联汽车技术实现，首先通过无线通信单元获取周围车辆行驶状态与行驶意图，根据车辆换道运动特性及不同车道车辆相对位置建立纵向安全距离模型，提出基于模糊控制理论的换道控制策略，计算得出车辆在匀速和匀加速行驶时不同交通场景下的期望加速度值，完成对目标车辆在换道过程中的车速控制，同时计算出周围车辆的期望加速度值，通过实现换道车辆与周围车辆始协同控制，达到避免车辆换道过程中发生碰撞事故的目的。
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公开(公告)号：CN107248276B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710617659.5
申请日：2017-07-26
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同的智能网联汽车编队控制方法及装置，利用车路协同的技术优势，通过对于多源交通信息的实时获取分析、编队控制算法计算最优车速，使车辆在编队状态下，按照指令以最优车速运行。尤其解决车辆进入交叉口停车排队现象，从而达到提高道路运行效率，提升道路通行能力的目的。
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