公开(公告)号：CN119579424A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411408119.2

申请日：2024-10-10

Applicant: 北斗天地股份有限公司

Inventor： 李立瑶 ,  杨木易 ,  李志华 ,  闫瑞洪 ,  俞海冰

IPC: G06T5/50 ,  H04N7/18 ,  G06T5/80

Abstract: 本发明提供了一种车载导航全景视频拼接方法及系统，属于辅助驾驶技术领域，其方法包括如下步骤：实时获取车身多个方位的车周原始图像；对多个车周原始图像进行图像畸变校正，得到用于拼接的多个俯视视角图像；采用分区渐入渐出加权融合方法将多个俯视视角图像分为重叠区域与非重叠区域，保留非重叠区域图像信息，对重叠区域的灰度权重信息进行加权分配，并根据分配后的灰度值对重叠区域进行融合，得到拼接后的车身周围全景图像。本发明能够解决转弯、超车及侧停时存在的视觉盲区，大大消除了安全隐患，同时，能够消除重叠区域出现的重影或失真，提高全景拼接图像的拼接效果，方便驾驶员做出正确的判断。

公开(公告)号：CN222192446U

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202422672685.6

申请日：2024-11-04

Applicant: 北斗天地(北京)科技有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

Inventor： 杨彪 ,  王延华 ,  高超 ,  刘磊 ,  刘法存 ,  刘季乾 ,  俞海冰

IPC: H04N7/18 ,  G09F9/30 ,  A47C3/18 ,  A47C9/02 ,  E21F17/18

Abstract: 本申请公开了一种煤矿智能监控系统，属于煤矿监测领域。该煤矿智能监控系统包括：监控组件、显示组件、活动组件以及座椅组件；监控组件与显示组件电连接，且显示组件环绕活动组件设置，活动组件可转动，座椅组件设置于活动组件，活动组件可带动座椅组件同步转动，使座椅组件沿显示组件的环绕方向移动，座椅组件用于乘坐监测人员；在座椅组件乘坐有监测人员的情况下，活动组件带动座椅组件转动，以使座椅组件沿显示组件的环绕方向移动，使监测人员可沿显示组件的环绕方向移动并观看显示组件的显示内容。