公开(公告)号：CN115616640A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211336936.2

申请日：2022-10-28

Applicant: 北斗天地(北京)科技有限公司

Inventor： 李志华 ,  闫立伟 ,  刘亚 ,  王静宜 ,  刘东晓

IPC: G01S19/45 ,  G01S19/44 ,  G01C5/06 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种智能手机GNSS气压计组合定位方法，属于卫星导航定位技术领域。该方法基于智能手机GNSS原始观测数据以及气压计数据，利用手机实时接收基站发送的单频伪距与载波相位观测值，实时解算载体的相对位置与双差实数模糊度参数，结合相对气压计提供的高程数据，采用约束LAMBDA方法固定模糊度的整数值，实时获得厘米级的相对定位结果。本发明所提供的一种智能手机GNSS气压计组合定位方法，可提高手机系统位置服务的稳定性与可靠性。

公开(公告)号：CN115616640B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202211336936.2

申请日：2022-10-28

Applicant: 北斗天地(北京)科技有限公司

Inventor： 李志华 ,  闫立伟 ,  刘亚 ,  王静宜 ,  刘东晓

IPC: G01S19/45 ,  G01S19/44 ,  G01C5/06 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种智能手机GNSS气压计组合定位方法，属于卫星导航定位技术领域。该方法基于智能手机GNSS原始观测数据以及气压计数据，利用手机实时接收基站发送的单频伪距与载波相位观测值，实时解算载体的相对位置与双差实数模糊度参数，结合相对气压计提供的高程数据，采用约束LAMBDA方法固定模糊度的整数值，实时获得厘米级的相对定位结果。本发明所提供的一种智能手机GNSS气压计组合定位方法，可提高手机系统位置服务的稳定性与可靠性。