公开(公告)号：CN117565693A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311553931.X

申请日：2023-11-21

Applicant: 北奔重型汽车集团有限公司

Inventor： 吕杨 ,  杜乐 ,  于大伟 ,  刘煜圣 ,  张俊岩 ,  张艺 ,  杨鹏飞

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明涉及一种基于PID控制的电动车速度控制方法，解决了传统的速度PID控制算法往往无法兼顾系统稳定性、控制精度和调节速度等多方面需求的问题。控制系统包括速度误差输入模块、PID控制器、扭矩输出模块和限制模块，其中，速度误差输入模块用于测量当前车速与设置的目标速度之间的误差；PID控制器通过对速度误差进行处理，输出相应的扭矩值；扭矩输出模块将PID控制器输出的扭矩值传递给电机控制器，以调节电机扭矩；限制模块用于限制电机扭矩不能超过下一时刻的需求扭矩。本发明提供的基于分步、防积分饱和的PID调节的电动汽车速度控制方法，能够极大地提高电动汽车的稳定性、安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN117565982A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311553801.6

申请日：2023-11-21

Applicant: 北奔重型汽车集团有限公司

Inventor： 刘煜圣 ,  杜乐 ,  于大伟 ,  吕杨 ,  卜军军 ,  樊东升

IPC: B62D33/067

Abstract: 本发明涉及一种高安全性驾驶室倾翻系统电路，解决了目前倾翻功能电路和提示功能电路关联性弱，存在安全隐患的问题。包括蓄电池组(1)、电源总开关(2)、驾驶室倾翻开关(3)、倾翻检测开关(4)、二极管(5)、倾翻油泵继电器(6)、倾翻油泵开关(7)、倾翻油泵(8)、仪表(9)及相关线束，二极管(5)一端连接于倾翻油泵继电器控制电路的驾驶室倾翻开关(3)之后，另一端连接于驾驶室位置检测电路的倾翻检测开关(4)之后。本发明将倾翻功能电路与提示功能电路进行集成，增强之间的关联性；扩大仪表上倾翻指示灯的检测范围，既可检测驾驶室是否落到位，又能检测倾翻功能电路是否关闭。

公开(公告)号：CN221304312U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202323236265.5

申请日：2023-11-29

Applicant: 北奔重型汽车集团有限公司

Inventor： 樊东升 ,  张天泽 ,  吕杨 ,  卜军军 ,  蔺娜 ,  王丽霞

IPC: H01B7/282 ,  H01R13/52 ,  H01R31/06

Abstract: 本实用新型涉及一种高压线束防水装置，解决了目前管口处打胶处理防水易带来的进水问题。由橡胶密封护套、位于橡胶密封护套前端的前端密封孔和位于橡胶密封护套后端的后端密封孔组成，在前端密封孔内部设有三道防水层，在后端密封孔内腔有与波纹管外壁相配合的的凹凸结构。本实用新型采用一种线束防水装置，其前部孔位与线束外壁、后部孔位与波纹管外壁完全配合，不论线束两端连接器是单孔进线还是多孔进线形式，线束装配好后也不论线束两端是否有高度差，都可以完全达到密封效果，同时伴随线束的全生命周期来达到防水的目的。提升了整车高压电气系统的可靠性和车辆使用的安全性。