公开(公告)号：CN104625124B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201510116281.1

申请日：2015-03-17

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 张莉英 ,  段禹龙 ,  孙铄 ,  蒋放 ,  马兰 ,  赵忠泽 ,  黄卫

IPC: B23B27/00

Abstract: 本发明涉及适用于大直径深孔加工的刀具技术领域，具体是涉及一种导向块径向可调式深孔镗刀。包括刀杆，刀杆前端设置有导向块径向调整机构，导向块径向调整机构前端通过安装有导向块，导向块紧固在导向块座上，导向块座前端设置有刀座，刀片固定安装在刀座内，所述的导向块径向调整机构包括与刀杆相连的底座，底座上设置有本体，本体的轴套上安装有联动盘，联动盘一侧设置为锥齿结构，三个小锥齿轮以间隙配合安装在本体圆周上均匀分布的三个孔内。其通过设置深孔镗刀径向可调式导向机构，可根据刀尖的悬伸长度调整导向块的径向尺寸，以满足不同孔径的深孔加工时的导向需求，操作简便、快捷，精度高，在保证深孔加工表面质量的同时，降低了刀具成本。

公开(公告)号：CN104625124A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510116281.1

申请日：2015-03-17

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 张莉英 ,  段禹龙 ,  孙铄 ,  蒋放 ,  马兰 ,  赵忠泽 ,  黄卫

IPC: B23B27/00

CPC classification number: B23B27/00 ,  B23B27/1688

Abstract: 本发明涉及适用于大直径深孔加工的刀具技术领域，具体是涉及一种导向块径向可调式深孔镗刀。包括刀杆，刀杆前端设置有导向块径向调整机构，导向块径向调整机构前端通过安装有导向块，导向块紧固在导向块座上，导向块座前端设置有刀座，刀片固定安装在刀座内，所述的导向块径向调整机构包括与刀杆相连的底座，底座上设置有本体，本体的轴套上安装有联动盘，联动盘一侧设置为锥齿结构，三个小锥齿轮以间隙配合安装在本体圆周上均匀分布的三个孔内。其通过设置深孔镗刀径向可调式导向机构，可根据刀尖的悬伸长度调整导向块的径向尺寸，以满足不同孔径的深孔加工时的导向需求，操作简便、快捷，精度高，在保证深孔加工表面质量的同时，降低了刀具成本。

公开(公告)号：CN103586864A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310587018.1

申请日：2013-11-21

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 王冰 ,  陈久川 ,  蒋放 ,  聂旭萌

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种由四条PRR支链构成的平面三自由度驱动冗余并联机器人机构，其特征是：机构的固定平台通过四条相同的支链与运动平台相连接，每条支链均含有两个连杆、一个移动副(P副)和两个转动副(R副)。第一连杆与固定平台通过移动副相连接，第一连杆与第二连杆通过转动副相连接，第二连杆与运动平台通过转动副相连接。固定平台为正方形结构，与其连接的移动副分别布置在正方形的四个角的角平分线上。运动平台也为正方形结构，与其连接的转动副在其上也呈正方形布置。当选取四个移动副作为机构的输入，则运动平台具有三个自由度。本发明具有结构和驱动分布对称、工作空间内部无奇异、刚度和承载能力强等优点。

公开(公告)号：CN113576851A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110866662.7

申请日：2021-07-29

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 张颖琳 ,  蒋放 ,  龙涛涛 ,  王柳昆 ,  龙锦伟 ,  刘涛

IPC: A61H3/04

Abstract: 本发明涉及一种适于严重脑瘫患者的助行器，包括行走机构、主体框架及身体支撑结构，身体支撑结构包括：胸胁部支撑件、腰部支撑件和下肢约束件，胸胁部支撑件、腰部支撑件和下肢约束件均可拆卸地柔性连接于主体框架，向使用者的相应支撑部位提供向上的承托以及侧向的柔性约束。本发明的助行器充分考虑了脑瘫患者，由于平衡协调性障碍、肌张力异常等原因，不能独自站立，腿部、腰部、上身的肌肉力量弱等特殊身体情况，提出了在腋下胸胁部、腰部和下肢同时增加支撑结构，增强身体稳定性，能够帮助使用者实现站立和行走。

公开(公告)号：CN203470949U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320559870.3

申请日：2013-09-11

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 付宏鸽 ,  蒋放 ,  丁红军 ,  赵秋芳 ,  赵伟行 ,  马亚冰

IPC: B23B37/00

Abstract: 本实用新型涉及深孔加工与超声波应用工程领域，具体涉及一种超声扭转振动深孔镗削装置，该装置由一个超声波发生器1、磁致伸缩换能器2、一个传递杆3、两个纵向锥形变幅杆4、扭转振动变幅杆5、深孔镗刀6组成，其具体工作原理是：超声波发生器1将工频交流电能转变成超声频正弦波信号，向系统提供振动能量，磁致伸缩换能器2将超声波信号转变为超声频机械振动，机械振动经过传递杆3传递给两个纵向锥形变幅杆4，经纵向锥形变幅杆放大后传递给扭转振动变幅杆5，扭转振动变幅杆产生圆周方向的扭转振动并把振幅再次放大传递给深孔镗刀6，深孔镗刀做圆周方向的扭转振动并结合深孔镗刀的进给运动，完成对金属工件的振动切削。