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公开(公告)号：CN202331204U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120429449.1
申请日：2011-10-25
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及用于工厂车间的物料运送设备技术领域，具体是涉及一种自动化运料小车。包括车体，所述的车体内设置有用于实现运料小车自动化运行的控制装置，车体由底盘和车厢组成，步进电机通过电机支撑座安装在底盘下部的一侧，驱动轮通过螺母安装在联轴器动力输出轴上，联轴器与步进电机的动力输出轴相连，从动轮安装在底盘下部的另一侧，霍尔传感器安装在底盘的下部，触摸屏、电源指示灯、电源开关和急停按钮设置在车厢的前端，触摸屏和单片机系统相连，步进电机驱动器和单片机系统相连，步进电机与步进电机驱动器相连，蓄电池与步进电机驱动器相连，并通过电源转换模块与单片机相连，霍尔传感器与单片机相连。该系统结构简单，稳定可靠，成本低廉。
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