公开(公告)号：CN203299593U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201320392249.2

申请日：2013-06-26

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 阚小瑞 ,  康会峰 ,  李敬修 ,  康院辉 ,  王云 ,  张玥琪 ,  王利清 ,  梅力 ,  李幽琪 ,  许超 ,  刘一帆 ,  孙成芃

IPC: G05B19/042 ,  D03D49/06

Abstract: 本实用新型涉及一种新型电子送经控制器，其包括有电源模块和超声波传感器，还包括51单片机、模数转换器ADC0832、红外测距传感器、步进电机和步进电机驱动器，超声波传感器的TRIGER、ECHO引脚与51单片机的P3.4、P3.2引脚对应相连，51单片机的P2.0、P2.1引脚与步进电机驱动器的PWM、DIR引脚对应相连，步进电机驱动器的A+、A-、B+、B-引脚与步进电机的A+、A-、B+、B-对应相连，51单片机通过模数转换器ADC0832与红外测距传感器相连，各元器件的VCC、GND引脚与电源模块的VCC、GND引脚对应相连，其采用电路和单片机控制系统利用超声波传感器实时检测经线辊的直径，实现了织机的自动送经，其现场抗干扰性强，稳定可靠，扩展方便，尤其适合织机的自动送经。