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公开(公告)号：CN115930028A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110994938.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种介质压差驱动管道机器人速度控制器，由腔体、设定组件、反馈比较组件和执行组件组成，设定组件和反馈比较组件设置在壳体和右压盖构成的腔体内，设定组件由左端盖、螺纹轴减速电机、圆筒、轴封、八棱螺母、圆柱螺旋弹簧和弹簧座组成，反馈比较组件由带有软管接头半球壳、弹性橡胶膜片、支撑板和调整轴组成，执行组件由调整轴、调整杆、支撑杆、制动蹄、圆柱销轴和弹簧挡圈组成，执行组件设置在腔体外，右压盖的外端面处。工作时，速度控制器串联于管道机器人的尾端面，通过减速电机设定运行速度，反馈管道机器人首尾端压力差与设定值比较，调节管道机器人运行速度维持在设定值。
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