公开(公告)号：CN106096165A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610450874.6

申请日：2016-06-22

Applicant: 北华大学

Inventor： 陈雪 ,  张贵兰 ,  宋赫 ,  张彭 ,  李兴旺

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供一种基于ADAMS脚本的曲柄滑块机构多种结构型式的模拟方法，首先在Ground上设置A~E五个设计点，通过上述五点分别创建杆件Link1~Link3和滑块Box1，然后根据构件几何关系参数化曲柄滑块机构，根据约束关系分别在曲柄Crank与导杆Leader、曲柄Crank与连杆Linkage、连杆Linkage与滑块Slider之间创建旋转副Rot1~Rot3，在导杆Leader和滑块Slider之间创建移动副Tran1，以固定副模拟机架，以旋转驱动提供动力，并编制脚本文件，逐条读取脚本程序可转换机架与驱动位置以实现曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、移动导杆机构、转动导杆机构和摆动导杆机构多种结构型式的转换与连续控制仿真。本发明能自动、高效、准确的得到曲柄滑块机构不同结构型式的动力学仿真结果，提高计算效率，可直接用于指导实际生产。

公开(公告)号：CN206133764U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201621133815.8

申请日：2016-10-19

Applicant: 北华大学

Inventor： 刘荣辉 ,  贾双林 ,  刘齐 ,  魏长旭 ,  闫文献 ,  张彭 ,  杨云龙 ,  成路

IPC: G07D3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种金属硬币分拣装置，包括箱壳，所述箱壳的顶端右侧设有入币口，所述箱壳的内部顶端设有下币斜板，所述第三下币口的顶端左侧设有第二斜角坡，所述活动取拿槽的右侧底端设有开门。该金属硬币分拣装置，通过第一斜角坡、第二斜角坡和开门的配合，最小型号的一毛硬币通过第三下币口落入第三蓄币槽内，中等型号的毛硬币通过第二下币口落入第二蓄币槽内，最大型号的一元硬币通过第一下币口落入第一蓄币槽内，活动取拿槽对落入的硬币进行收集，方便了对收集后的硬币拿取出箱壳，通过开门拿取出固定数量的硬币方便了计算硬币数量，方便了使用。