模型训练方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116503684A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310111927.1

    申请日:2023-02-06

    Abstract: 本申请提供了一种模型训练方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:获取眼底图像样本,包括:第一数量的有分期标签的ROP眼底图像和第二数量的无分期标签的ROP眼底图像;将第一数量的眼底图像样本输入眼底图像分期预测模型,得到分期预测输出,并计算分类损失值;基于眼底图像分期预测模型对于第一数量、第二数量的眼底图像样本的预测输出,计算得到预测一致性损失值;基于眼底图像分期预测模型从眼底图像样本中提取的特征,计算得到语义关联一致性损失值;基于分类损失值、预测一致性损失值和语义关联一致性损失值,计算得到目标损失值;在目标损失值处于预设范围内的情况下,得到最终的分期预测模型。本申请可以提升模型的分类性能及识别准确率。

    便携式眼底相机及锁定/解锁其的方法

    公开(公告)号:CN113729619B

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202111132257.9

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本发明涉及一种便携式眼底相机,其包括:壳体;成像模块,所述成像模块收容于所述壳体内;可移动地设置在所述壳体上的三自由度运动模块,被构造成允许所述成像模块相对于所述壳体在横向、纵向以及竖直方向上移动;定位单元,所述定位单元使得所述成像模块对准所述瞳孔;以及锁定/解锁机构,所述锁定/解锁机构被构造成将所述成像模块相对于壳体在预定位置进行锁定或解锁。由此,通过在便携式眼底相机中设置锁定/解锁机构,来允许普通用户无需专门培训也可以自行对便携式眼底相机进行打包和解包操作。进一步,还涉及锁定/解锁该便携式眼底相机的方法。

    双坐标系对应关系建立系统及方法

    公开(公告)号:CN113476014B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202110617490.X

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 本申请提供了一种双坐标系对应关系建立系统及方法。包括:马达,用于在进入工作模式之后,控制主镜头移动,使第一工件对准第二工件上的多个基准位置;基准位置为第二工件的圆柱体结构上十字叉的中心;数据处理装置,用于获取多个基准位置的第一坐标,及第一工件对准基准位置时的第二坐标,并基于第一坐标和第二坐标建立双目系统中世界坐标系与马达坐标系之间的对应关系;第一坐标为基准位置在双目系统中的世界坐标系下的坐标,第二坐标为第一工件在马达坐标系下的坐标。本申请可以将眼底相机上的双目系统获取的瞳孔位置与主镜头移动的目标位置在双目系统中世界坐标系下的差异,转化为马达的移动步长,为眼底相机的主镜头移动提供精准的视觉导航。

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