公开(公告)号：CN210173575U

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201920963719.3

申请日：2019-06-25

Applicant: 北京邮电大学世纪学院

Inventor： 李雷远 ,  刘刚 ,  王伟 ,  张长江

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种复杂环境下现场感知并智能处置型机器人，包括机体和装配在机体两侧的履带机构，机体的上方装配有执行机构，执行机构包括电动旋转轴、三个连杆、夹持器以及减速器机构，执行机构通过设置电动旋转轴与机体连接，机体的上表面与执行机构之间的位置分别设置有驱动器和环境感知装置，本实用新型设置的执行机构配置有五个旋转轴，可以在五个自由度内通过夹持器自由抓取目标物，可灵活应对不同的曲折空间，提高了适用范围，利用环境感知装置对固、液、气形态的不明物体实现自主感知，定位精准、运动灵活，整个装置实用性高，适用范围广。

公开(公告)号：CN210354678U

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201920801957.4

申请日：2019-05-30

Applicant: 北京邮电大学世纪学院

Inventor： 李雷远 ,  刘刚 ,  吴娱 ,  任国芳 ,  张长江

IPC: A61B5/024

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的心率测量装置，包括外壳、信号板、指环和指板，所述信号板嵌设式安装在外壳内，所述信号板的表面从右到左依次设置有数码显示屏、单片机、LED灯、比较器、振荡器、低通放大器以及两组信号接口，本实用新型的数字信号输出不需要再经过ADC转换电路来识别电平幅度而直接被单片机检测，所以在一定程度上节约了制作成本，设计的指环和指板可将数据分别在两个数码屏上显示，实现了直观的数据对比，在数据相差较大时，可以进行重复操作，从而减少数据检测的误差，在指环和指板未使用时，可将其放置到卡槽内，由于卡槽内磁性镀层与指环和指板产生磁性相吸，实现对指环和指板的固定。

公开(公告)号：CN210180917U

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201920916672.5

申请日：2019-06-18

Applicant: 北京邮电大学世纪学院

Inventor： 汪成 ,  冉建平 ,  程国生 ,  杨多云 ,  张长江 ,  杨硕 ,  张震 ,  王栋 ,  张雪枫 ,  卜祥轩 ,  韩文静 ,  周雅晴

IPC: G01N21/43 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式液体折射率测量仪，包括仪器外壳，仪器外壳顶部设置有盖板，盖板上表面中心处嵌设有测量平台，测量平台上方设置有棱镜组，盖板两端上表面分别设置有第一传感器座和第二传感器座，第一传感器座内部设置有第一光敏传感器，第二传感器座内部设置有第二光敏传感器和激光器，盖板上方还嵌设有液晶屏和测量按钮，仪器外壳内部底板中心处设置有电机，电机的输出轴顶部设置有齿轮盘，齿轮盘与测量平台贴合。本实用新型适用于液体折射率的测量，该仪器的测量光源为激光器发射的激光，抗干扰能力强，不易受到外界环境的影响，且使用时只需要人为在棱镜组内滴上待测液体，再打开开关即可，使用方便，要求低。

公开(公告)号：CN207909249U

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201721786234.9

申请日：2017-12-19

Applicant: 北京邮电大学世纪学院 ,  北京普尼新科技有限公司

Inventor： 杜永博 ,  马语涛 ,  陈江 ,  尹祖望 ,  王栋 ,  孟瑞层 ,  陈嘉祺 ,  王杰强 ,  张长江 ,  高莎 ,  徐琼依 ,  郭正蒙 ,  伦磊知

IPC: G07F13/00

Abstract: 本申请涉及一种自动支付多功能机，包括：支付系统、净水机单元、净水机出口单元、清洗机单元、清洗机出口单元、吹风机单元和吹风机出口单元；所述支付系统连接所述净水机出口单元、所述清洗机出口单元和所述吹风机出口单元；所述净水机单元连接所述净水机出口单元，所述清洗机单元连接所述清洗机出口单元，所述吹风机单元连接所述吹风机出口单元；所述支付系统用于控制所述净水机出口单元、所述清洗机出口单元和所述吹风机出口单元的开启或关闭。本申请将净水机、清洗机、吹风机进行集成，可以提供多功能服务，更好满足用户需求。