一种太赫兹MIMO无人机非平稳性信道建模方法

    公开(公告)号:CN115664567A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211292814.8

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种太赫兹MIMO无人机非平稳性信道建模方法,使用以收发端无人机位置为球心的双球体表征近距离散射体,使用以收发端无人机位置为球心的三维椭球表征远距离散射体,根据A2A信道特征,结合LoS分量、近散射体和远散射体分别产生的SB分量和DB分量,描述收发端周围的多径分量分布情况,建立无人机宽带非平稳A2A信道的三维椭球与双球复合几何模型;基于几何的随机模型,推导复合几何模型时变时频自相关函数和多普勒功率谱密度的表达式,建立太赫兹MIMO无人机非平稳性信道模型。该模型具有通用性和适应性,可以用于模拟各种非平稳的无人机间通信场景。

    面向多类业务需求的中继卫星系统波束调度系统及方法

    公开(公告)号:CN113556163A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110612445.5

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 本发明提出了一种面向多类业务需求的中继卫星系统波束调度系统及方法,包括:波束特征生成模块、业务特征获取模块、异构波束调度模型构建模块、变量获取模块、业务波束匹配模块、波束调度模块和与业务调度序列优化模块;所述的波束特征生成模块包括多个不同频段和不同类型天线,和所述多个天线的控制机构;所述的波束特征生成模块用于为不同的用户提供服务时,生成该服务所需的波束赋形和执行波束切换;波束调度模块输出的优化后的波束调度方案提供给波束特征生成模块,用于执行用户所要求的服务。

    一种基于大数据的电磁数据分析装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN113420009A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110612443.6

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 本发明提供一种基于大数据的电磁数据分析装置、系统及方法,所述装置包括:数据采集模块,用于触发数据采集;数据存储模块,对电磁数据进行存储;数据仓建模模块,用于将数据仓库划分为原始数据层、明细数据层、服务数据层、数据主题层、数据应用层;引擎计算模块,用于将引擎部署于yarn平台上,对存储的电磁数据进行计算,计算结果供算法模块调用;算法模块,用于配置数据,设置模型,训练所述模型,读取电磁数据并应用所述模型进行计算;可视化展示模块,用于对分析后的电磁数据进行展示。根据本发明的装置,设计了电磁大数据的处理框架,相较于传统的电磁数据处理架构,本装置更加适用于电磁大数据处理。

    一种基于行为树的路由控制方法、系统和介质

    公开(公告)号:CN112822114B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110416152.X

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 本发明提供一种基于行为树的路由控制方法、系统和介质。该方法采用控制逻辑和执行逻辑分离的路由架构,包括控制逻辑平面和执行逻辑平面。该方法包括:步骤S1、利用行为树构建单元,将存储在行动模板存储单元中的行动模板转换为机器可执行的行为树,将所述行为树以多叉树的形式存储在行为树存储单元中;步骤S2、获取路由协议,利用行为树遍历单元,通过遍历行为树存储单元中的行为树来确定所述路由协议当前节点的运行状态;以及步骤S3、基于所述运行状态,利用协议行动调用单元来执行满足所述行为树的转移条件的动作。该方法将控制逻辑和执行逻辑分离,在定制协议状态时无须对路由协议进行重新设计与开发。

    一种采用共识协议栈同步网络状态的方法及系统

    公开(公告)号:CN113079099A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110622324.9

    申请日:2021-06-04

    Abstract: 本发明提供一种采用共识协议栈同步网络状态的方法及系统。所述共识协议栈基于共识协议栈装置实现,所述共识协议栈装置具体包括节点发现模块、节点维护模块、协议调度模块、共识协议库、状态输入输出模块、协议配置模块。所述方法包括:调用所述协议配置模块和协议共识库来初始化所述共识协议栈,以加载所述共识协议栈中的所有共识协议;调用所述节点发现模块和所述节点维护模块更新节点连接关系;调用状态输入输出模块、协议调度模块、共识协议库同步所述网络状态。以上方法提供并调用不同共识协议,满足网络系统中不同网络状态同步差异化的需求,为高安全网络系统中路由协议设计提供了一条切实可行的途径。

    基于态势感知的场景自适应协同指挥控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114565268B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202210181524.X

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明属智能化作战指挥控制技术领域,涉及一种异构无人装备的场景自适应协同指挥控制系统。基于态势感知的场景自适应协同指挥控制系统,它包括:决策支持单元、竞标单元以及智能孪生体;智能孪生体适应指挥信息系统数字化发展的趋势,虚拟化了相应作战编组的资源,具备综合代理能力;决策支持单元将指挥员的作战意图翻译成顶层作战方案,决策支持系统和智能孪生体之间采用合同网协议实现任务的分解分发,决策支持系统向智能孪生体发出一个任务,而智能孪生体根据其资源和能力提出一个实现方案。决策支持系统决定任务分配对象及工作负载。同时,本发明还公开了一种基于态势感知的场景自适应协同指挥控制方法。

    一种无源定位方法、系统和介质

    公开(公告)号:CN113514796A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110612352.2

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 本发明提供一种无源定位方法、系统和介质。所述方法基于直接定位法和卷积神经网络来实现,所述卷积神经网络包括卷积层、池化层、全连接层;所述方法包括:步骤S1、接收机接收到由发射机发送的第一信号后,对所述第一信号进行解调以获取第二信号,所述第二信号为下变频信号;步骤S2、通过在时域和频域上的局部化处理,将所述第二信号从一维时域数据变换为二维时频数据;步骤S3、利用所述卷积神经网络,基于所述二维时频数据、所述接收机的位置信息和速度信息,确定所述发射机的第一估计位置;步骤S4、利用所述直接定位法,在以所述第一估计位置为中心、以所述卷积神经网络的误差为半径的圆内,确定所述发射机的第二估计位置。

    一种无源定位方法、系统和介质

    公开(公告)号:CN113514796B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202110612352.2

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 本发明提供一种无源定位方法、系统和介质。所述方法基于直接定位法和卷积神经网络来实现,所述卷积神经网络包括卷积层、池化层、全连接层;所述方法包括:步骤S1、接收机接收到由发射机发送的第一信号后,对所述第一信号进行解调以获取第二信号,所述第二信号为下变频信号;步骤S2、通过在时域和频域上的局部化处理,将所述第二信号从一维时域数据变换为二维时频数据;步骤S3、利用所述卷积神经网络,基于所述二维时频数据、所述接收机的位置信息和速度信息,确定所述发射机的第一估计位置;步骤S4、利用所述直接定位法,在以所述第一估计位置为中心、以所述卷积神经网络的误差为半径的圆内,确定所述发射机的第二估计位置。

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