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公开(公告)号：CN119646533A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411703623.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京邮电大学 , 中国空间技术研究院 , 中国联合网络通信有限公司研究院
IPC: G06F18/22 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种卫星时序数据异常检测方法及系统，获取待检测的卫星时序数据；构建变分自编码器，将变分自编码器的编码器和解码器网络均替换为双向LSTM网络；其中，通过双向LSTM网络的门控机制确定特征的隐空间的分布参数；再通过双向LSTM网络对分布参数反向传播生成新的潜在变量，通过变分推断重构卫星时序数据的输入序列；将待检测的卫星时序数据输入训练后的变分自编码器，获得重构后的卫星时序数据；通过分析重构后的卫星时序数据的距离和角度的相似度，对余弦相似度进行调整，并将调整后的余弦相似度作为重构误差；将重构误差与设定的误差阈值进行比较，确定异常数据。该方法能够提高数据异常检测的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112255992B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010948379.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种星上FDIR任务调度方法，其步骤为：(1)FDIR故障类别，获取卫星各分系统FDIR设计的故障种类；(2)梳理FDIR各故障类别的具体故障，根据故障类别和各分系统的设备组成关系，形成故障代号表；(3)梳理各具体故障的内在逻辑关系，明确与其他分系统是否共用总线或者与其他单机有上下级关系，并在故障代号表基础上形成故障信息总表，共用总线用总线代码表达，上下级单机关系通过单机设备代号明确；(4)制定故障处理的优先级顺序，根据故障信息总表，按优先级处理原则，完成优先级处理；(5)形成任务调度策略表，根据并行和耦合关系，在信息总表增加该故障使能禁止状态，卫星主程序调用该策略表进行处理。
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公开(公告)号：CN112255992A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010948379.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种星上FDIR任务调度方法，其步骤为：(1)FDIR故障类别，获取卫星各分系统FDIR设计的故障种类；(2)梳理FDIR各故障类别的具体故障，根据故障类别和各分系统的设备组成关系，形成故障代号表；(3)梳理各具体故障的内在逻辑关系，明确与其他分系统是否共用总线或者与其他单机有上下级关系，并在故障代号表基础上形成故障信息总表，共用总线用总线代码表达，上下级单机关系通过单机设备代号明确；(4)制定故障处理的优先级顺序，根据故障信息总表，按优先级处理原则，完成优先级处理；(5)形成任务调度策略表，根据并行和耦合关系，在信息总表增加该故障使能禁止状态，卫星主程序调用该策略表进行处理。
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公开(公告)号：CN105160051B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510374365.5
申请日：2015-06-30
Applicant: 中国空间技术研究院
CPC classification number: G06F17/50
Abstract: 本发明基于多体分析试验的桁架天线反射器展开动力学建模方法，进行反射器展开试验，得到关键测点的力、力矩和应力数据；构建多体动力学仿真软件；根据关键测点的力、力矩和应力的多体动力学仿真分析结果与展开试验结果的比对，优化多体动力学仿真软件；根据比对结果，分析卫星姿态变化物理过程的合理性；构建等效质量单元，并计算得到卫星控制系统设计测试分析仿真软件需要的惯量时变、受力时变的简化动力学模型及相应的数据库；卫星控制系统设计测试分析仿真软件仿真分析得到的三轴姿态角与三轴姿态角速度，与多体动力学仿真软件得到的三轴姿态角与三轴姿态角速度进行比对，根据比对结果进行简化模型、数据库的复核和是否满足工程性判断。
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公开(公告)号：CN105892304A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410617252.9
申请日：2014-11-05
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种曲线数据自动判读方法，用于对卫星测试过程中产生的测试曲线的正确性进行自动化判读。该方法包括以下步骤：预先提取在曲线卫星测试过程中所产生的不同类别的曲线的主要特征，并对曲线主要特征进行量化分析；对曲线不同类别的曲线进行整理并找出曲线主要特征的散布范围，以制定判读准则；使用预定脚本语言编写曲线判定准则所使用的算法并集成到地面自动化测试模块中以执行判读；通过调用曲线地面自动化测试模块，对待测试的曲线进行自动判读。因此，本发明可提高判读效率，判读方法可扩展，对不同类型测试曲线的覆盖性好，可充分利用脚本语言的优点，容易简单，可移植性好，另外，对特征不易提取的曲线的判读也具有良好适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110963085B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911114191.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及一种飞行器的推力器布局及基于该布局的飞行器位保方法，属于高轨卫星设计领域，该飞行器共提供了20台推力器，分为两个分支，每个分支10台推力器，每个分支均能单独完成对服务飞行器自身6自由度姿轨解耦控制，以及对组合体南北、东西位置保持与姿态控制。本发明提供的每种位保方式均包含备份，对于备份的选择采用与组合体质心高度与多任务飞行器推力器推力角度相关的公式计算位保效率，保证所选择的位保方式效率最高。
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公开(公告)号：CN105717940A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610052237.3
申请日：2016-01-26
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种中继卫星自主任务规划方法，包括：(1)自主指令管理，包括对自主指令和遥控指令等由星载计算机发出的指令进行调度管理分配等工作，(2)自主平台控制，包括对平台的自主导航、自主位保等控制，(3)自主FDIR(Failure Detection Isolation and Recovery)处理，包括根据故障检测条件检测出故障，并对故障进行隔离恢复处理，(4)自主中继任务规划，包括卫星接收到插入中继任务后，根据当前卫星任务执行情况进行插入任务规划，并制定相关的任务执行序列，(5)自主任务调度，对中继任务、FDIR任务以及自主平台控制任务、自主指令管理任务进行综合管理调度，划分好执行时间片及相关任务需求。
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公开(公告)号：CN110963085A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911114191.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及一种飞行器的推力器布局及基于该布局的飞行器位保方法，属于高轨卫星设计领域，该飞行器共提供了20台推力器，分为两个分支，每个分支10台推力器，每个分支均能单独完成对服务飞行器自身6自由度姿轨解耦控制，以及对组合体南北、东西位置保持与姿态控制。本发明提供的每种位保方式均包含备份，对于备份的选择采用与组合体质心高度与多任务飞行器推力器推力角度相关的公式计算位保效率，保证所选择的位保方式效率最高。
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公开(公告)号：CN105717940B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610052237.3
申请日：2016-01-26
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种中继卫星自主任务规划方法，包括：(1)自主指令管理，包括对自主指令和遥控指令等由星载计算机发出的指令进行调度管理分配等工作，(2)自主平台控制，包括对平台的自主导航、自主位保等控制，(3)自主FDIR(Failure Detection Isolation and Recovery)处理，包括根据故障检测条件检测出故障，并对故障进行隔离恢复处理，(4)自主中继任务规划，包括卫星接收到插入中继任务后，根据当前卫星任务执行情况进行插入任务规划，并制定相关的任务执行序列，(5)自主任务调度，对中继任务、FDIR任务以及自主平台控制任务、自主指令管理任务进行综合管理调度，划分好执行时间片及相关任务需求。
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公开(公告)号：CN109117206B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810828092.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 一种软件程控重用模型生成方法，首先配置软件程控启动条件库、软件程控事件执行前提条件库，然后根据任务需要对软件程控分配软件程控事件，对软件程控事件依据所需指令数量分配程控序列，最后根据软件程控启动条件或者收到软件程控启动遥控指令，启动执行软件程控。本发明与现有技术相比，通过构建程控软件构件级可重用架构，解决高轨通信卫星领域软件程控功能、行为和接口做抽象化、通用化、参数化，使用时可采用选择参数来调整软件的功能或接口。
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