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公开(公告)号：CN104028987B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410273445.7
申请日：2014-06-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种雨伞的伞尾与伞体自动供料装配线，由伞尾自动上料系统，循环送料系统，伞体自动送料系统以及装配系统等组成。伞尾自动上料系统由料仓、落料斜面、输料槽、隔料器以及隔料接口等组成；循环送料系统由传送组件、环形导轨、滑块、取料装置、限位开关、点胶装置等组成；伞体自动上料系统由伞体斜面、传送组件、V型支架等组成；装配系统由引导斜面以及气缸组件等组成。所有系统均由一个PLC控制器控制，实现协同运作。本伞尾自动化装配系统均为全自动化，大大提高了工作效率，所有自动化装置均根据伞尾的形状特点设计，可以提高产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN104070340A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410294515.7
申请日：2014-06-26
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/001
Abstract: 本发明公开了一种雨伞伞珠的箱式自动供料装置，包括箱体，料仓，筛选板，定向及隔料器，存储管，伞珠循环送料部分等。该装置实现自动将在料仓中的伞珠经过筛选板整理、分离出来，由定向和隔料器将伞珠定位成需要的位姿，经由存储管和循环送料部分运送到装配需要的位置。该装置的机构都是根据伞珠的形状特点设计且比较简单，便于工人操作和维护，也能够保证产品质量的稳定性。该装置是由PLC控制器控制，控制方法简单，控制精度高，可以提高雨伞的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104028987A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410273445.7
申请日：2014-06-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00 , B23P19/001
Abstract: 本发明公开了一种雨伞的伞尾与伞体自动供料装配线，由伞尾自动上料系统，循环送料系统，伞体自动送料系统以及装配系统等组成。伞尾自动上料系统由料仓、落料斜面、输料槽、隔料器以及隔料接口等组成；循环送料系统由传送组件、环形导轨、滑块、取料装置、限位开关、点胶装置等组成；伞体自动上料系统由伞体斜面、传送组件、V型支架等组成；装配系统由引导斜面以及气缸组件等组成。所有系统均由一个PLC控制器控制，实现协同运作。本伞尾自动化装配系统均为全自动化，大大提高了工作效率，所有自动化装置均根据伞尾的形状特点设计，可以提高产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN103433921A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310412329.4
申请日：2013-09-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度平动力反馈手控器，该装置基于平面五杆机构进行改进，在垂直于平面两自由度运动的基础上，增加一个自由度的运动。装置主要组成部分包括基座、定位支撑、平面运动部分、竖直运动部分、驱动电机、配重和力传感器。遵循力觉交互装置的设计要求，对该三自由度平移装置进行运动学分析、工作空间设计、位置分辨率分析等。与传统的手控器相比，该装置末端安装六维力/力矩传感器，有精确的力觉反馈效果，反馈力分辨率较高；另外工作空间较大，刚度较好。本发明结构简单，精度较高，控制方法简单有效，操作方便，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104070340B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410294515.7
申请日：2014-06-26
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种雨伞伞珠的箱式自动供料装置，包括箱体，料仓，筛选板，定向机构，存储管，伞珠循环送料机构等。该装置实现自动将在料仓中的伞珠经过筛选板整理、分离出来，由定向机构将伞珠整理成需要的位姿，经由存储管和循环送料部分运送到装配需要的位置。该装置的机构都是根据伞珠的形状特点设计且比较简单，便于工人操作和维护，也能够保证产品质量的稳定性。该装置是由PLC控制器控制，控制方法简单，控制精度高，可以提高雨伞的生产效率。
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公开(公告)号：CN103433921B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310412329.4
申请日：2013-09-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度平动力反馈手控器，该装置基于平面五杆机构进行改进，在垂直于平面两自由度运动的基础上，增加一个自由度的运动。装置主要组成部分包括基座、定位支撑、平面运动部分、竖直运动部分、驱动电机、配重和力传感器。遵循力觉交互装置的设计要求，对该三自由度平移装置进行运动学分析、工作空间设计、位置分辨率分析等。与传统的手控器相比，该装置末端安装六维力/力矩传感器，有精确的力觉反馈效果，反馈力分辨率较高；另外工作空间较大，刚度较好。本发明结构简单，精度较高，控制方法简单有效，操作方便，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103406908A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310329204.5
申请日：2013-07-31
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J13/02
Abstract: 本发明公开了一种三自由度转动力反馈手控器，由基座、三个转动单元、三个力矩传感器、驱动单元和操作手柄等组成。本发明通过三个电机加谐波减速器驱动三个转动单元，减小反向间隙，增加反馈力矩的范围，提高角度分辨率；转动机构采用两个角接触球轴承作为支撑，根据双向推力轴承小偏角特征，减小由于轴承原因造成的晃动，提高力反馈设备精度；三个转动方向均安装有力矩传感器，简化受力分析过程，提高力矩反馈的精度；由传感器分别检测各个方向的力矩值，然后通过PID控制器，控制电机输出相应的速度，整体达到良好的控制效果。本发明结构简单，精度较高，控制方法简单有效，操作方便，具有广阔的应用前景。
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