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公开(公告)号：CN117719830A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410105844.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种陆空协同无人车‑无人机自主接驳装置及其使用方法，该装置包括：无人车、货物储存模块、货物转运模块、货物吸取推送模块、接驳平台，可以通过开发的控制系统实现无人机‑无人车之间快递包裹的自主交接。当无人机自主递交快递包裹给无人车时，货物转运模块带动快递包裹从无人机货舱转运到货物储存模块相对应的位置；当无人车自主递交快递包裹给无人机时，快递包裹先由货物储存模块转移到货物吸取推送模块上，再通过货物转运模块运送到接驳平台上，最后顶升到无人机的货舱中。本发明充分发挥陆、空协同投递优势，实现面向平战急多场景的高效、快速、灵活的智能化货物无人投递，推动智慧物流，降本增效、绿色发展。
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公开(公告)号：CN113878590A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110433266.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种具备自动规划抽脂功能的机器人系统。该机器人系统包括双目摄像头(1)，可伸缩机械臂(2)，可伸缩机械臂(3)，抽脂端(4)，抽脂液收集装置(5)，三角吸盘(6)，消毒装置(7)，床体(8)，架台(9)，抽脂针头(10)，可伸缩注射器(11)，喷涂器(12)，电磁铁(13)，超声探头(14)；本发明机器人既可以完全自主完成脂肪层检测、抽脂规划以及抽脂操作，也可以人工操作抽脂。本发明的机器人精确安全，避免了抽脂操作效果受抽脂操作者主观熟练程度的影响，可以避免抽脂手术后的感染、不对称及凸凹不平，皮肤麻木，皮肤坏死或脂肪栓塞。
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公开(公告)号：CN113878590B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110433266.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种具备自动规划抽脂功能的机器人系统。该机器人系统包括双目摄像头(1)，可伸缩机械臂(2)，可伸缩机械臂(3)，抽脂端(4)，抽脂液收集装置(5)，三角吸盘(6)，消毒装置(7)，床体(8)，架台(9)，抽脂针头(10)，可伸缩注射器(11)，喷涂器(12)，电磁铁(13)，超声探头(14)；本发明机器人既可以完全自主完成脂肪层检测、抽脂规划以及抽脂操作，也可以人工操作抽脂。本发明的机器人精确安全，避免了抽脂操作效果受抽脂操作者主观熟练程度的影响，可以避免抽脂手术后的感染、不对称及凸凹不平，皮肤麻木，皮肤坏死或脂肪栓塞。
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