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公开(公告)号：CN115529214B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211001642.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明提出一种加扰互补码正交频分复用通感一体化信号设计方法，包括：构造两个正交矩阵A和D；正交矩阵A和正交矩阵D产生第m个子载波上的加扰互补码矩阵Cm；在发射端，串行比特流经过数字调制、串并转换后得到M路并行数据块；在通信接收端，对一体化信号进行接收端信号处理获得通信比特流；在感知接收端，一体化信号经过目标反射后到达感知接收端，根据感知接收端接收到的回波信号recho(t)获得包含时延和多普勒频移信息的感知接收数据为Recho，根据感知接收数据为Recho获得只包含目标信息的信息矩阵Iecho。所述方法能够同时实现通信感知双功能，采用的加扰方式可以有效提升一体化信号的频谱资源利用率，加扰互补码具有理想自相关和互相关特性使得所述方法具有好的旁瓣抑制能力。
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公开(公告)号：CN117615418B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410078663.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W28/084 , H04W4/029 , H04W4/02 , H04W4/44
Abstract: 本发明提出一种移动感知辅助的车联网服务迁移方法，包括，感知车辆的位置信息；根据位置信息计算车辆在当前基站的预期停滞时间；基于当前基站的观测信息，以车辆作为智能体，构建服务迁移环境模型，通过多智能体强化学习算法输出最优的迁移策略；其中，观测信息包括车辆的通信状态、任务处理状态和预期停滞时间；根据迁移策略向目标基站发起服务迁移请求，并执行预服务迁移过程。本发明提出的方法，通过基于迁移距离的迁移成本评估方式，降低平均服务时延的同时，还限制了平均迁移成本，限制频繁迁移的发生。
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公开(公告)号：CN117060954A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311054119.2
申请日：2023-08-21
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/0426 , H04B7/0456 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种基于MIMO通信与感知技术的通感一体化波束设计方法。包括以下步骤：步骤1，发射端信号处理流程：步骤2，接收端处理流程：本发明所述方法采用了更为简单的优化目标函数，降低了一体化信号联合预编码矩阵的计算复杂度，更适用于大规模天线场景；能够有效的在目标方位生成波束，且生成波束的峰旁比优于现有技术，因此在波束探测性能方面取得了比现有技术更优的性能。
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公开(公告)号：CN116582163A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310829843.1
申请日：2023-07-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/08 , H04B7/26 , H04W72/044 , H04W72/0446 , H04W72/0453
Abstract: 本发明提出一种无线感知协同的多用户波束对准方法，属于通信技术领域，包括，激活初始接入流程，完成基站与用户间初始粗略波束对建立；通过对基站的资源分配模块进行无线资源分配最大化不完美波束对准情况下的可达下行和速率；通过基站于上一追踪时段内对用户的位置预测结果与资源分配模块输出的感知功率分配结果，确定用户的感知波束指向，根据感知波束指向发射多个不同功率的感知窄波束执行感知任务；通过基站接收用户的上行通信信号，并基于感知回波处理对用户位置进行预测；根据预测的结果通过基站对用户执行下行通信波束对准。通过本发明提出的方法，实现了最大化感知对通信的辅助增益效果以及最大化不完美波束对准情况下的可达下行和速率。
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公开(公告)号：CN114998860B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210451738.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提出一种车路协同感知数据分级融合方法，包括：获取在车上的第一传感器采集的车侧原始感知数据，并将其预处理为预设格式的第一数据，根据第一数据获得车侧感知轨迹参数，对其进行融合处理，得到一级融合结果，获取部署在路侧的第二传感器采集的路侧原始感知数据，并将其预处理为预设格式的第二数据，根据第二数据获得路侧感知轨迹参数，对其进行融合处理，得到路侧融合结果，并对一级融合结果和路侧融合结果进行融合，得到二级融合结果，获取多个二级融合结果进行融合，得到三级融合结果，将三级融合结果下发至车辆，车辆将第三融合结果作为最终感知结果。该方法以解决车路多源数据异步融合问题，扩展车辆感知范围，输出高精度感知结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117883066A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311687990.6
申请日：2023-12-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A61B5/08 , A61B5/05 , A61B5/00 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/25 , H04B17/309 , G06F123/02
Abstract: 本公开涉及通信感知融合的无接触式呼吸检测方法、系统、介质及设备，无线信号由发射机发出，经过多条传播路径到达接收机，包含了环境的各项参数信息。当环境中存在动态目标时，目标的运动会引起某些传播路径的变化，沿这些传输路径传播的无线信号就会携带运动目标的相关信息，接收机收到接收信号就会随着目标的运动产生一定范围的扰动。由于呼吸所带动的胸腹运动具有一定的周期性，接收信号的扰动也将存在一定的周期性。因此在接收端，对收到的无线信号进行处理后，从中提取感兴趣频段内的频率分量，即可得到对呼吸速率的估计结果。
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公开(公告)号：CN117692071A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311449992.1
申请日：2023-11-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种太赫兹系统通信感知计算融合的方法及系统，利用太赫兹通信感知计算深度融合系统的计算功能实现通信与感知回波信息融合、初始与估计对准信息融合的双重深度融合，实现计算协同感知，分别解决太赫兹感知因资源受限导致的有效性不足、因信道高动态导致的可靠性不足的难题；并进一步利用得到的融合感知信息，用于实现太赫兹移动通信的波束对准，实现感知协同通信；从而实现太赫兹系统通信感知计算的深度融合。
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公开(公告)号：CN117156415A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311302928.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W4/44 , H04W4/46 , H04W4/02 , H04W4/029 , H04W40/32 , H04W24/02 , H04W24/06 , H04W72/0453 , H04W72/50
Abstract: 本发明提出一种车联网感知协同的通信资源管理方法，包括，构建感知协同的车联网下行传输模型；构建感知估计模型，基于无线感知原理建立距离估计精度、角度估计精度与感知估计位置坐标的表达式；构建通信感知一体化基站与VUE间的下行通信模型，计算直连通信模式和中继通信模式下V2N链路与V2V链路的可达通信速率；利用无线感知所得位置估计车辆速度，并根据感知估计模型预测下一时刻车辆位置，基于预测结果采用分簇方法对VUE对应的车辆进行分簇管理；基于分簇管理的结果与可达通信速率计算系统吞吐量，以最大化系统吞吐量为优化目标，构建资源分配优化问题；针对资源分配问题，采用优化方法生成资源分配策略。
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公开(公告)号：CN115529214A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211001642.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明提出一种加扰互补码正交频分复用通感一体化信号设计方法，包括：构造两个正交矩阵A和D；正交矩阵A和正交矩阵D产生第m个子载波上的加扰互补码矩阵Cm；在发射端，串行比特流经过数字调制、串并转换后得到M路并行数据块；在通信接收端，对一体化信号进行接收端信号处理获得通信比特流；在感知接收端，一体化信号经过目标反射后到达感知接收端，根据感知接收端接收到的回波信号recho(t)获得包含时延和多普勒频移信息的感知接收数据为Recho，根据感知接收数据为Recho获得只包含目标信息的信息矩阵Iecho。所述方法能够同时实现通信感知双功能，采用的加扰方式可以有效提升一体化信号的频谱资源利用率，加扰互补码具有理想自相关和互相关特性使得所述方法具有好的旁瓣抑制能力。
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公开(公告)号：CN114998860A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210451738.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提出一种车路协同感知数据分级融合方法，包括：获取在车上的第一传感器采集的车侧原始感知数据，并将其预处理为预设格式的第一数据，根据第一数据获得车侧感知轨迹参数，对其进行融合处理，得到一级融合结果，获取部署在路侧的第二传感器采集的路侧原始感知数据，并将其预处理为预设格式的第二数据，根据第二数据获得路侧感知轨迹参数，对其进行融合处理，得到路侧融合结果，并对一级融合结果和路侧融合结果进行融合，得到二级融合结果，获取多个二级融合结果进行融合，得到三级融合结果，将三级融合结果下发至车辆，车辆将第三融合结果作为最终感知结果。该方法以解决车路多源数据异步融合问题，扩展车辆感知范围，输出高精度感知结果。
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