公开(公告)号：CN109682380A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910041506.X

申请日：2019-01-16

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 许文俊 ,  邓昶 ,  张平 ,  张治 ,  高晖 ,  冯志勇

IPC: G01C21/20 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种通信无人机路径优化方法及设备，涉及无人机通信技术领域，方法包括获得用户集合及其地理位置；将所述用户集合分裂成K个多播组；确定与K个多播组一一对应的K个初始悬停位置，并确定连接K个初始悬停位置的最短的初始飞行路径；对无人机初始悬停位置进行逐个优化，得到与K个多播组相对应的K个最终悬停位置及最终飞行路径。在本发明中，将用户集合分裂成若干个多播组，并在每个多播组中找到一个合适的悬停位置，以供无人机能够在该位置以较高的传输速率来传输文件，并对无人机飞行轨迹进行设计，找到一条经过所有悬停位置并返回起始位置的最短路径，使得无人机以最小的总能量消耗来完成多播业务传输任务。

公开(公告)号：CN109682380B

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910041506.X

申请日：2019-01-16

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 许文俊 ,  邓昶 ,  张平 ,  张治 ,  高晖 ,  冯志勇

IPC: G01C21/20 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种通信无人机路径优化方法及设备，涉及无人机通信技术领域，方法包括获得用户集合及其地理位置；将所述用户集合分裂成K个多播组；确定与K个多播组一一对应的K个初始悬停位置，并确定连接K个初始悬停位置的最短的初始飞行路径；对无人机初始悬停位置进行逐个优化，得到与K个多播组相对应的K个最终悬停位置及最终飞行路径。在本发明中，将用户集合分裂成若干个多播组，并在每个多播组中找到一个合适的悬停位置，以供无人机能够在该位置以较高的传输速率来传输文件，并对无人机飞行轨迹进行设计，找到一条经过所有悬停位置并返回起始位置的最短路径，使得无人机以最小的总能量消耗来完成多播业务传输任务。