公开(公告)号：CN115089181B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202210720565.1

申请日：2022-06-23

Applicant: 北京邮电大学 ,  中国电子科技集团公司第二十七研究所

Inventor： 侯文军 ,  刘佳鑫 ,  朱喜明 ,  陈筱琳 ,  王柯然 ,  赵欣 ,  刘华 ,  曹晨

IPC: A61B5/16 ,  A61B3/11 ,  A61B3/113 ,  A61B3/14

Abstract: 一种基于眼动数据的疲劳测量方法和系统，方法包括以下步骤：采用眼动仪分别采集清醒状态下和疲劳状态下被试执行任务的眼动数据，基于所述眼动数据计算眼动特征；所述眼动特征包括左眼瞳孔直径变化率、右眼瞳孔直径变化率、注视时长、平均扫视速度和眼睑闭合度变化率；建立疲劳测量机器学习模型，基于所述眼动特征训练所述疲劳测量机器学习模型，获得训练好的疲劳测量机器学习模型；获取待测量用户的眼动数据，基于所述眼动数据计算眼动特征，将所述眼动特征输入训练好的疲劳测量机器学习模型获得待识别用户的疲劳测量结果。

公开(公告)号：CN110826701A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911116874.2

申请日：2019-11-15

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 张延恒 ,  赵欣

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络算法对二自由度柔性腿进行系统辨识的方法，用于确定二自由度柔性腿的关节位置角和末端脚位姿之间的关系。其中包括如下步骤：(1)通过实际测量得到二自由度柔性腿髋关节、膝关节位置角θ1、θ2或者计算得到髋关节、膝关节的驱动电机力矩τ1、τ2和二自由度柔性腿末端脚的位姿；(2)根据实际参数构建BP神经网络结构，通过实验测得的数据进行训练，得到二自由度柔性腿的辨识模型；(3)根据此模型对二自由度柔性腿进行末端脚位姿的预测。本发明方法能够更为精确地获得二自由度柔性腿的的动态特性，建立准确的系统辨识模型。

公开(公告)号：CN101505515B

公开(公告)日：2010-11-10

申请号：CN200910076267.8

申请日：2009-01-08

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 罗涛 ,  姚哲 ,  赵欣 ,  郝建军 ,  乐光新 ,  刘丹谱 ,  尹长川 ,  李剑峰

IPC: H04W36/08

Abstract: 本发明公开了一种移动台及其在中心接入点之间移动时的切换方法。属于移动通信领域。该方法包括：移动台获取自身的当前位置信息及为该移动台提供服务的当前中心接入点的位置信息；根据所述当前中心接入点的位置信息确定与该当前中心接入点相邻的中心接入点的位置信息；当确认移动台的当前位置进入所述相邻的中心接入点的服务覆盖范围时，则将该移动台的服务切换至由所述相邻的中心接入点提供。该方法以获取的移动台的位置信息作为切换触发条件，实现移动台在高速时在相邻的中心接入点之间进行快速的切换，具有切换时延小，切换实时性好的特点。

公开(公告)号：CN115444422A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211262952.1

申请日：2022-10-14

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 侯文军 ,  钟鑫 ,  王柯然 ,  朱喜明 ,  陈筱琳 ,  赵欣 ,  刘华 ,  曹晨

IPC: A61B5/16 ,  A61B3/113 ,  A61B3/11

Abstract: 本发明涉及一种基于眼动数据的真实环境心理负荷评估方法和系统，方法包括以下步骤：分别采集不同心理负荷状态下的眼动数据，对所述眼动数据进行预处理构建眼动特征集；所述眼动特征集中包括眼动类型统计特征、扫视速度统计特征、瞳孔直径统计特征和眼动类型转移特征；建立心理负荷评估模型，基于所述眼动特征集训练所述心理负荷评估模型，获得训练好的心理负荷评估模型；采集待评估用户的眼动数据，对所述眼动数据进行预处理构建待评估用户的眼动特征集，将所述眼动特征集输入训练好的心理负荷评估模型获得待评估用户的心理负荷评估结果。

公开(公告)号：CN115089181A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210720565.1

申请日：2022-06-23

Applicant: 北京邮电大学 ,  中国电子科技集团公司第二十七研究所

Inventor： 侯文军 ,  刘佳鑫 ,  朱喜明 ,  陈筱琳 ,  王柯然 ,  赵欣 ,  刘华 ,  曹晨

IPC: A61B5/16 ,  A61B3/11 ,  A61B3/113 ,  A61B3/14

Abstract: 一种基于眼动数据的疲劳测量方法和系统，方法包括以下步骤：采用眼动仪分别采集清醒状态下和疲劳状态下被试执行任务的眼动数据，基于所述眼动数据计算眼动特征；所述眼动特征包括左眼瞳孔直径变化率、右眼瞳孔直径变化率、注视时长、平均扫视速度和眼睑闭合度变化率；建立疲劳测量机器学习模型，基于所述眼动特征训练所述疲劳测量机器学习模型，获得训练好的疲劳测量机器学习模型；获取待测量用户的眼动数据，基于所述眼动数据计算眼动特征，将所述眼动特征输入训练好的疲劳测量机器学习模型获得待识别用户的疲劳测量结果。

公开(公告)号：CN101505515A

公开(公告)日：2009-08-12

申请号：CN200910076267.8

申请日：2009-01-08

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 罗涛 ,  姚哲 ,  赵欣 ,  郝建军 ,  乐光新 ,  刘丹谱 ,  尹长川 ,  李剑峰

IPC: H04W36/08

Abstract: 本发明公开了一种移动台及其在中心接入点之间移动时的切换方法。属于移动通信领域。该方法包括：移动台获取自身的当前位置信息及为该移动台提供服务的当前中心接入点的位置信息；根据所述当前中心接入点的位置信息确定与该当前中心接入点相邻的中心接入点的位置信息；当确认移动台的当前位置进入所述相邻的中心接入点的服务覆盖范围时，则将该移动台的服务切换至由所述相邻的中心接入点提供。该方法以获取的移动台的位置信息作为切换触发条件，实现移动台在高速时在相邻的中心接入点之间进行块速的切换，具有切换时延小，切换实时性好的特点。