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公开(公告)号：CN117494473A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311655125.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请公开了一种多无人机协同计算方法及其系统，其中方法包括以下步骤：进行优化目标的构建；进行状态信息的初始化；根据构建的优化目标，以及初始化的状态信息，进行多无人机协同的依赖性任务卸载以及计算资源分配方案的确定；根据构建的优化目标、任务卸载以及计算资源分配方案进行无人机飞行轨迹规划的确定；判断是否达到预设收敛精度或达到最大迭代次数；若达到预设精度或大于最大迭代次数，则输出多无人机协同的依赖性任务卸载、计算资源分配方案以及无人飞行轨迹。本申请充分挖掘了多无人机之间的协同潜力，提出了综合的多无人机协同依赖性任务卸载、计算资源分配以及无人机飞行轨迹规划的联合优化设计方案。
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