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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108341204A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810014205.3
申请日：2018-01-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种智能货物入库选择储位算法和智能货物出库推荐储位策略切换方法。所述智能入库选择储位算法根据商品属性和储区策略计算待入库商品的推荐储位，使待入库商品能够获得最优储位，从而能够有效地利用储区面积。所述智能出库推荐储位策略切换方法将批次时间优先算法，空间利用最优算法，能耗最优算法和出库耗时优先算法进行智能切换，避免了出库时仅考虑批次时间所造成的机器人能耗过大及空间利用率过低的情况的发生，以及仅考虑机器人使用数量时所造成的物品失效及回退数过大引起的仓储空间冗余问题，实现了整个机器人仓管系统出库策略的最优。
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公开(公告)号：CN110636536A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910895270.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种频率校准方法及装置，涉及通信技术领域，方法包括：接收主时钟设备发送的同步、跟随报文，记录接收跟随报文的第一接收时刻。将跟随报文携带的第一传输参数信息输入预设传输时延预测模型，得到第一传输时延；记录时延请求报文的第一发送时刻。接收主时钟设备发送的时延应答报文，记录接收到该报文的第二接收时刻，并将其所携带的第二传输参数信息输入预设传输时延预测模型，得到第二传输时延；记录发送第二时延请求报文的第二发送时刻；利用上述各个时刻，计算频率偏差量；利用频率偏差量对从时钟设备进行频率校准。这样，可以利用准确的频率偏差量对从时钟设备进行频率校准，提高了主从时钟设备之间频率校准的精度。
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公开(公告)号：CN110557826B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910894549.2
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W56/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种时钟同步方法及装置，方法包括：接收主时钟设备发送的同步、跟随报文。将跟随报文携带的第一传输参数信息输入支持向量机模型，得到同步报文的第一传输时延。记录时延请求报文的第二发送时刻。将接收到的时延应答报文所携带的第二传输参数信息输入支持向量机模型，得到时延请求报文的第二传输时延。根据跟随报文携带的第一发送时刻、同步报文携带的第一接收时刻、第二发送时刻、时延应答报文携带的第二接收时刻、第一传输时延、第二传输时延和时钟偏移量计算公式，计算时钟偏移量。利用时钟偏移量对从时钟设备的时钟进行校准。这样，可以利用准确的时钟偏移量对从时钟设备进行时钟校准，提高了主从时钟设备的时间同步精度。
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公开(公告)号：CN110557826A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910894549.2
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W56/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种时钟同步方法及装置，方法包括：接收主时钟设备发送的同步、跟随报文。将跟随报文携带的第一传输参数信息输入支持向量机模型，得到同步报文的第一传输时延。记录时延请求报文的第二发送时刻。将接收到的时延应答报文所携带的第二传输参数信息输入支持向量机模型，得到时延请求报文的第二传输时延。根据跟随报文携带的第一发送时刻、同步报文携带的第一接收时刻、第二发送时刻、时延应答报文携带的第二接收时刻、第一传输时延、第二传输时延和时钟偏移量计算公式，计算时钟偏移量。利用时钟偏移量对从时钟设备的时钟进行校准。这样，可以利用准确的时钟偏移量对从时钟设备进行时钟校准，提高了主从时钟设备的时间同步精度。
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公开(公告)号：CN108341204B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810014205.3
申请日：2018-01-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种智能货物入库选择储位算法和智能货物出库推荐储位策略切换方法。所述智能入库选择储位算法根据商品属性和储区策略计算待入库商品的推荐储位，使待入库商品能够获得最优储位，从而能够有效地利用储区面积。所述智能出库推荐储位策略切换方法将批次时间优先算法，空间利用最优算法，能耗最优算法和出库耗时优先算法进行智能切换，避免了出库时仅考虑批次时间所造成的机器人能耗过大及空间利用率过低的情况的发生，以及仅考虑机器人使用数量时所造成的物品失效及回退数过大引起的仓储空间冗余问题，实现了整个机器人仓管系统出库策略的最优。
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