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公开(公告)号：CN108776972B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810421167.3
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种对象追踪方法及装置，该方法包括获取当前视频帧的上一视频帧对应的目标粒子集合，从目标粒子集合中采集目标粒子；利用第一对象区域的颜色直方图的像素值分布和第一LBP特征向量，计算第二巴氏系数和第一距离值，获得每个目标粒子的权重；当第二巴氏系数与第一巴氏系数之差小于第一阈值，增大目标粒子的权重系数比值；根据增大后权重系数比值，更新每一目标粒子的权重，再根据每一目标粒子相对于当前视频帧的当前位姿，估计当前视频帧所对应粒子的中心点的位姿，作为跟踪对象的位姿，从而实现对跟踪对象的跟踪。应用本发明实施例提供的方案进行对象跟踪能够在背景和对象有相似的颜色分布或者对象被遮挡时，实现对象跟踪。
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公开(公告)号：CN108776972A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810421167.3
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种对象追踪方法及装置，该方法包括获取当前视频帧的上一视频帧对应的目标粒子集合，从目标粒子集合中采集目标粒子；利用第一对象区域的颜色直方图的像素值分布和第一LBP特征向量，计算第二巴氏系数和第一距离值，获得每个目标粒子的权重；当第二巴氏系数与第一巴氏系数之差小于第一阈值，增大目标粒子的权重系数比值；根据增大后权重系数比值，更新每一目标粒子的权重，再根据每一目标粒子相对于当前视频帧的当前位姿，估计当前视频帧所对应粒子的中心点的位姿，作为跟踪对象的位姿，从而实现对跟踪对象的跟踪。应用本发明实施例提供的方案进行对象跟踪能够在背景和对象有相似的颜色分布或者对象被遮挡时，实现对象跟踪。
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