公开(公告)号：CN113485409B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202110633118.8

申请日：2021-06-07

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王莉 ,  徐连明 ,  费爱国 ,  王雪夫 ,  刘振宇 ,  许云鹏

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种面向地理公平性的无人机路径规划分配方法及系统，包括：根据无人机数量将目标区域划分多个子区域；根据第一参数组、各子区域内节点的数量、位置信息以及数据量信息获取规划路径信息并确定出第一规划路径信息和第二规划路径信息；根据第二参数组和第一规划路径信息构建偏好列表；根据偏好列表和第二规划路径信息获取无人机与子区域的匹配结果。本发明提供的面向地理公平性的无人机路径规划分配方法及系统，考虑无人机的性能、采集数据量和地理公平性，在子区域内进行路径规划，并通过构建无人机和子区域的偏好列表，完成所有的子区域与无人机的匹配，提升了数据的采集效率和可信度，减小无人机飞行总能耗，为后续数据分析提供支持。

公开(公告)号：CN118351408A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410456087.7

申请日：2024-04-16

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 刘娜 ,  王莉 ,  徐连明 ,  费爱国 ,  许云鹏 ,  吴鑫

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/58 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请提供了一种基于深度低秩先验的空谱特征融合方法和装置，该方法包括：将二维均匀噪声输入至空间低秩生成网络模型，得到空间低秩特征矩阵，将一维均匀噪声输入至光谱低秩生成网络模型，得到光谱低秩特征矩阵，基于空间低秩特征矩阵和光谱低秩特征矩阵生成HRHS图像后输入至空间降分辨率网络模型，得到退化LRHS图像，将HRHS图像分别输入至分波段范围取平均操作算法和光谱降分辨率网络模型，得到退化HRMS图像；基于HRHS图像、退化LRHS图像、LRHS图像、退化HRMS图像和HRMS图像，迭代更新上述四个网络模型的网络参数，将收敛时的HRHS图像，确定为融合目标HRHS图像，提高了HRHS图像的图像质量。

公开(公告)号：CN115311508A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210947869.1

申请日：2022-08-09

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王莉 ,  吴鑫 ,  费爱国 ,  徐连明 ,  许云鹏

IPC: G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06V10/143 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于深度U型网络的单帧图像红外弱小目标检测方法，该方法包括构建基于深度监督U型网络及加入该深度监督U型网络中的密集特征编码模块的单帧图像红外弱小目标检测模型，其中，所述深度监督U型网络可提取得到的多层次、多尺度的图像特征并对其进行精度还原，密集特征编码模块可进行通道注意力交叉导向学习和空间注意力交互导向学习，在网络深度增加的同时不损失特征分辨率失，同时可提升目标的全局及局部上下文表征，实现像素特征之间的长距离依赖关系；且所述检测模型不依赖经典的分类骨干网络，可解决传统深度网络中弱小目标的深度语义特征可判性降低、无法关注目标的局部上下文信息等问题，实现精准的红外弱小目标检测。

公开(公告)号：CN113485409A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110633118.8

申请日：2021-06-07

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王莉 ,  徐连明 ,  费爱国 ,  王雪夫 ,  刘振宇 ,  许云鹏

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种面向地理公平性的无人机路径规划分配方法及系统，包括：根据无人机数量将目标区域划分多个子区域；根据第一参数组、各子区域内节点的数量、位置信息以及数据量信息获取规划路径信息并确定出第一规划路径信息和第二规划路径信息；根据第二参数组和第一规划路径信息构建偏好列表；根据偏好列表和第二规划路径信息获取无人机与子区域的匹配结果。本发明提供的面向地理公平性的无人机路径规划分配方法及系统，考虑无人机的性能、采集数据量和地理公平性，在子区域内进行路径规划，并通过构建无人机和子区域的偏好列表，完成所有的子区域与无人机的匹配，提升了数据的采集效率和可信度，减小无人机飞行总能耗，为后续数据分析提供支持。