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公开(公告)号：CN113485409A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110633118.8
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种面向地理公平性的无人机路径规划分配方法及系统，包括：根据无人机数量将目标区域划分多个子区域；根据第一参数组、各子区域内节点的数量、位置信息以及数据量信息获取规划路径信息并确定出第一规划路径信息和第二规划路径信息；根据第二参数组和第一规划路径信息构建偏好列表；根据偏好列表和第二规划路径信息获取无人机与子区域的匹配结果。本发明提供的面向地理公平性的无人机路径规划分配方法及系统，考虑无人机的性能、采集数据量和地理公平性，在子区域内进行路径规划，并通过构建无人机和子区域的偏好列表，完成所有的子区域与无人机的匹配，提升了数据的采集效率和可信度，减小无人机飞行总能耗，为后续数据分析提供支持。
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公开(公告)号：CN117241254A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311102748.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种通导网络部署方法、装置、电子设备及存储介质，包括以最大化服务时间内无人机的单位能量消耗下的通导能耗效用函数为目标，构建通导一体化低能耗部署优化模型；构建无人机的虚拟力场，基于无人机在虚拟力场作用下的移动方向和距离求解通导一体化低能耗部署优化模型，得到所需部署无人机的最小数量、无人机的部署位置以及无人机动态位置部署策略；通导能耗效用函数是根据所有的目标用户的平均定位性能、平均通信速率以及所有的无人机的平均能量消耗比例确定的，目标用户以布朗运动的方式进行移动的情况下，虚拟力场随着下一时刻的目标用户移动后的位置变化而变化，使得下一时刻的无人机动态位置部署策略随着虚拟力场的变化而变化。
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公开(公告)号：CN115278698A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210665997.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于动态用户分布预测的无人机基站动态部署方法及装置，该方法包括：基于目标区域的通信网络覆盖范围内历史时隙的地面节点的用户数量和当前时隙的地面节点的用户数量，预测待覆盖时段的地面节点的用户数量，得到所述待覆盖时段的用户分布预测数据，所述地面节点为指示用户分布情况的区域；在所述待覆盖时段的任意两个无人机之间的相对距离大于等于最小安全距离且小于等于最大通信距离的情况下，根据所述用户分布预测数据确定所述当前时隙的下一时隙面向通信覆盖率最大化的无人机基站的部署位置。本发明提供的基于动态用户分布预测的无人机基站动态部署方法及装置，可以保障用户移动场景下的应急通信网络高效覆盖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115278698B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210665997.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于动态用户分布预测的无人机基站动态部署方法及装置，该方法包括：基于目标区域的通信网络覆盖范围内历史时隙的地面节点的用户数量和当前时隙的地面节点的用户数量，预测待覆盖时段的地面节点的用户数量，得到所述待覆盖时段的用户分布预测数据，所述地面节点为指示用户分布情况的区域；在所述待覆盖时段的任意两个无人机之间的相对距离大于等于最小安全距离且小于等于最大通信距离的情况下，根据所述用户分布预测数据确定所述当前时隙的下一时隙面向通信覆盖率最大化的无人机基站的部署位置。本发明提供的基于动态用户分布预测的无人机基站动态部署方法及装置，可以保障用户移动场景下的应急通信网络高效覆盖。
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公开(公告)号：CN120074760A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510074376.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重要值传输和非重要值生成的CSI反馈方法及装置，涉及信道状态反馈技术领域，包括：UE侧获取得到CSI矩阵，基于重要元素选择算法，对CSI矩阵内的元素进行重要性打分，基于重要性打分值进行降序排序，依据排序结果选择Top‑k个重要元素以及重要元素的索引矩阵；对于重要元素采用自适应量化编码码长算法进行编码，对重要元素的索引矩阵使用改进的Huffman码本进行编码，将编码结果合并后传输至BS侧；BS侧对第一编码结果进行解量化得到第一解码结果，对第二编码结果进行解码得到第二解码结果，将第一解码结果与第二解码结果进行合并得到重构CSI矩阵，将重构CSI矩阵输入至预先建立的生成器模型内，输出得到CSI矩阵重构结果。
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公开(公告)号：CN113485409B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110633118.8
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种面向地理公平性的无人机路径规划分配方法及系统，包括：根据无人机数量将目标区域划分多个子区域；根据第一参数组、各子区域内节点的数量、位置信息以及数据量信息获取规划路径信息并确定出第一规划路径信息和第二规划路径信息；根据第二参数组和第一规划路径信息构建偏好列表；根据偏好列表和第二规划路径信息获取无人机与子区域的匹配结果。本发明提供的面向地理公平性的无人机路径规划分配方法及系统，考虑无人机的性能、采集数据量和地理公平性，在子区域内进行路径规划，并通过构建无人机和子区域的偏好列表，完成所有的子区域与无人机的匹配，提升了数据的采集效率和可信度，减小无人机飞行总能耗，为后续数据分析提供支持。
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公开(公告)号：CN113872661A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110633074.9
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供一种面向接入用户分级服务的无人机网络三维部署方法及系统，包括：将最小化无人机数量作为无人机通信网络中待求解的目标函数；根据无人机通信网络中用户位置、无人机位置的初始值、无人机分配给用户的功率的初始值、无人机的最大发射功率和所有无人机与所有用户之间的匹配关系，确定目标函数所遵循的目标约束条件；根据目标函数和目标约束条件，确定无人机通信网络中待求解的优化问题；基于模糊聚类的无人机初始化部署方式和差异化线性递减惯性因子的更新方式加快求解优化问题，以获取优化后的无人机位置和优化后的功率分配方案。本发明以最少数量的无人机实现无人机通信网络待部署区域内所有用户的全覆盖需求，减少无人机部署的成本。
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公开(公告)号：CN113872661B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110633074.9
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供一种面向接入用户分级服务的无人机网络三维部署方法及系统，包括：将最小化无人机数量作为无人机通信网络中待求解的目标函数；根据无人机通信网络中用户位置、无人机位置的初始值、无人机分配给用户的功率的初始值、无人机的最大发射功率和所有无人机与所有用户之间的匹配关系，确定目标函数所遵循的目标约束条件；根据目标函数和目标约束条件，确定无人机通信网络中待求解的优化问题；基于模糊聚类的无人机初始化部署方式和差异化线性递减惯性因子的更新方式加快求解优化问题，以获取优化后的无人机位置和优化后的功率分配方案。本发明以最少数量的无人机实现无人机通信网络待部署区域内所有用户的全覆盖需求，减少无人机部署的成本。
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