一种基于双目采集图像提取景深信息的方法

    公开(公告)号:CN110264510A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910448446.3

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于双目采集图像提取景深信息的方法。包括:使用畸变校正算法校正图像畸变,使用双边滤波方法处理图像噪声干扰,使用调优后的立体匹配算法得到场景的深度信息图,通过三维重建获得目标场景中特征点的三维坐标信息,通过对特征点的坐标信息进行处理得到用于障碍检测和避障的数据,实际场景的测试结果验证了文章提出的方法的有效性。本发明提出的方法能够弥补当前解决方案的不足,更好地满足实际需求。

    一种业务流聚合方法及装置

    公开(公告)号:CN106850460A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710072972.5

    申请日:2017-02-10

    Abstract: 本发明实施例提供了一种业务流聚合方法及装置,方法包括:针对预设时间段内到达的同源同目标的业务流,计算每个业务流的预设属性值和业务量;将预设属性值相似的业务流分为一组,得到预分业务流组,其中,预设属性值相似是指预设属性值符合预定相似条件;分别对得到的每个预分业务流组进行业务流聚合,得到待向控制器请求转发路径的目标业务流组。在本发明实施例所提供的业务流聚合过程中,由于每个预分业务流组内业务流的预设属性值相似,所以目标业务流组中的业务流的预设属性值也相似。同时目标业务流组内业务流的业务量总和不大于预设阈值。因此,便于后续有效地为目标业务流组分配合适的路径,相比于现有技术提高了聚合的有效性。

    基于硬件的交换系统公平性轮转输出的调度方法

    公开(公告)号:CN104158769B

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201410448424.4

    申请日:2014-09-04

    Abstract: 一种基于硬件的交换系统公平性轮转输出的调度方法,用于对交换系统中的多个输入端口进行合理、高效的输出调度,解决现有轮转调度输出技术中效率低和公平性差的缺陷。该方法是将有若干位二进制数值为“1”的多位输出申请信号转换为只有一位二进制数值为“1”、其余各位的二进制数值皆为“0”的多位输出申请信号、即独热码;这样,因独热码的多位输出申请信号中只有该一位二进制数值为“1”,使得输出端口只需响应该“1”位数值所对应的输入端口,从而在同时发出输出申请信号的多个输入端口中,完成只选择一个输入端口实现公平性轮转输出的调度过程。本发明是一种既高效、快速、还比较公平的调度服务方法。

    异构无线网络多连接并行传输中的流量分配方法

    公开(公告)号:CN103428770A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201310325225.X

    申请日:2013-07-30

    Abstract: 一种异构无线网络多连接并行传输中的流量分配方法:根据异构无线网络中各个连接的传输性能参数,估计数据包通过不同连接的传输时延,再引入遗传模拟退火算法计算优化流量分配比率,同时综合考虑每个网络资源的最大发送速率、平均传输时延、误码率和最大重传次数的多个性能参数,提供一种可行的流量分配方法,以实现最小化各连接之间最大传输时延差的流量分配。本发明利用遗传算法的隐并行性和退火算法的爬山性能,有效降低计算复杂度、大大加快求解和收敛的速度,设置收敛门限值进一步均衡算法性能与消耗时间。与其他流量分配方法相比较,本发明更适用于异构无线网络的具体应用场景,充分利用了网络连接资源,吞吐量更大。

    基于单路单载波时分多址的卫星通信系统的工作方法

    公开(公告)号:CN101908920B

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201010237293.7

    申请日:2010-07-22

    Abstract: 一种基于单路单载波时分多址的卫星通信系统的工作方法,操作步骤如下:(1)卫星通信网络初始建立时,所有地面基站竞争临时中心基站;临时中心基站则用点名方式获取网络各地面基站信息,进行点名时,各地面基站用竞争方式完成点名响应;(2)临时中心基站根据网络中所有地面基站信息,选举当前网络的最优中心基站;(3)临时中心基站将控制权转交给中心基站,同时一并转交各地面基站的信息;(4)中心基站管理整个卫星网络的时空链路资源,控制网络正常运行:中心基站先分配TDMA帧时隙,且每隔设定时间,它与普通地面基站都执行各自的保活控制,中心基站还要执行包括数据时隙的分配、新地面基站的加入和地面基站的离开的各项控制操作。

    一种适用于无线局域网WLAN的终端定位方法

    公开(公告)号:CN101754435A

    公开(公告)日:2010-06-23

    申请号:CN201010034551.1

    申请日:2010-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种适用于无线局域网WLAN的终端定位方法,在至少包含一个定位服务器的无线局域网的扩展服务区中,该方法至少包括如下步骤:用户终端或客户应用端对定位服务器发起定位服务请求;该用户终端接收到定位服务器的请求后,该用户终端检测所有可能的接入点AP的标识信息和AP的信号强度;该用户终端将检测到AP的标识信息和AP的信号强度列表发送至定位服务器;该定位服务器接收到所述的列表后,计算得到用户终端的位置信息;最后,定位服务器将所得的位置信息返回给初始发起用户终端位置信息请求的对象,用户终端或应用客户终端。本发明提供的用户终端定位方法能简单快速的给用户终端定位,而无需对无线局域网协议进行修改。

    一种适用于混合调制方式的自适应传输方法

    公开(公告)号:CN101483502A

    公开(公告)日:2009-07-15

    申请号:CN200910078260.X

    申请日:2009-02-24

    Abstract: 本发明是一种适用于混合调制方式的自适应传输方法,该方法根据各个分配单元所采用的调制方式,按照系统误码率要求以及不同时刻信道的传输状态,为各个分配单元优化和分配发送信号的功率,并按照调制方式和功率分配结果进行信号的发送。该方法在保证系统达到系统误码率要求的同时,最大限度的降低系统的发送信号总功率。系统中每个分配单元可以采用二进制移相键控、正交幅度调制、多进制移相键控这三种调制方式中的任意一种。本发明方法具备高灵活性和适应性,并且复杂度低,适合实际当中的应用。

    一种自适应的半监督网络流量分类方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN107846326B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201711103942.2

    申请日:2017-11-10

    Abstract: 本发明涉及一种自适应的半监督网络流量分类方法、系统及设备,该方法包括:获取网络流,提取每条网络流中预设固定量的流特征,得到网络流特征向量;根据已标记的网络流特征向量,计算出每个类型中的网络流特征向量集合的质心,得到向量集M;以向量集M为初始中心点,进行自适应的半监督k‑means聚类;根据最大后验概率,将得到的每类簇中的网络流映射到所属的流量类型;将已知类型的流量簇作为训练数据,训练出线上的流量分类器。还涉及一种系统,该系统包括:获取模块、向量集处理模块、聚类模块、分类模块、输出模块。还涉及一种设备,该设备包括:处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序。

    一种基于增强争用解决Aloha的天基信息港接入方法

    公开(公告)号:CN111642025A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010400898.7

    申请日:2020-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于增强争用解决Aloha的天基信息港接入方法,属于卫星通信领域,用以解决高动态终端与新一代天基信息港系统通信时,面临的快速接入的问题。该方法首先构建系统卫星接入系统模型;然后当用户终端有接入需求时,利用接入控制来计算发送数据包的具体时刻,当数据包发送时,用户终端利用本地时钟将信道划分为时隙,随机将数据包放入时隙中发送;最后利用用户终端在通信过程中被系统多星覆盖的特点,每颗接受端卫星接收到数据包后,将数据包转发到天基信息港中进行干扰消除,直到成功解码出所有数据包或者到达最大迭代次数为止。本发明可以优化系统的吞吐率与丢包率指标,提升资源利用率,并可以优化高动态终端的首次接入成功率。

    一种自适应的超额预订LEO卫星系统信道分配方法

    公开(公告)号:CN106850045B

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201710033738.1

    申请日:2017-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种自适应的超额预订LEO卫星系统信道分配方法,属于移动通信领域;具体为:首先,建立LEO卫星系统的移动性模型,并设定信道分配策略的条件;针对波束小区Ci,初始设置虚拟信道占用总数S=0;然后,针对某高优先级用户的呼叫请求接入波束小区Ci,判断该呼叫请求是新呼叫请求还是切换呼叫请求,针对不同的请求分别进行自适应的超额预订信道分配处理,决定是否将新呼叫请求或者切换呼叫请求接入;最后,波束小区Ci对终止的呼叫进行处理,将任意虚拟信道上的预留请求转移至其所占用的可用信道上;优点在于:能够确保高优先级用户的切换掉话率接近于零的情况下,获取较小的新呼叫阻塞率,提升系统整体的服务质量。

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