公开(公告)号：CN118555688A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410443247.4

申请日：2024-04-12

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 郭文彬 ,  胡琦 ,  王文博 ,  刘瑞芳

IPC: H04W84/18 ,  H04W84/02 ,  H04L41/12 ,  H04L12/44 ,  H04W24/02

Abstract: 本发明涉及一种基于分层分布式网络结构的认知无线自组网组网方法包括以下步骤：步骤1.节点入网：利用频谱感知能力监听网络内已开机节点的网络信息，选择该节点接入网络的上级节点；步骤2.网络拓扑更新：已经加入网络的节点随着其他节点的开机，通过改变上级节点的选择以及网络根节点的选择动态更新网络拓扑，向着网络平均路径长度减小的拓扑结构变化。本发明优越技术效果在于：本发明首次提出分层分布式的认知无线自组网组网方式，为该网络结构的认知无线自组网设计了全新的解决方案；本发明针对分层分布式网络结构的认知无线自组网，设计了维护网络拓扑信息的帧结构，以及组网过程中的节点协议，为工程实现该网络结构提供了方案。

公开(公告)号：CN102353931A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110258905.5

申请日：2011-09-02

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 孙汉旭 ,  叶平 ,  贾庆轩 ,  胡琦 ,  何雷 ,  杜宇楠

IPC: G01S5/00 ,  G01C1/00

Abstract: 一种空间目标相对定位方法，在轨航天器释放一颗携带可见光相机的微型卫星；通过微波测距法测量在轨航天器和微型卫星之间的距离；通过测向设备测量它们在彼此本体坐标系下的方位角和俯仰角；把它们构成双星观测系统，共同对空间目标进行观测；以双星的连线方向为X轴建立双星星间坐标系，Z轴在双星和地心构成的平面内且垂直于X轴并指向地心。计算卫星本体坐标系至双星星间坐标系的转换矩阵；通过坐标系转换计算目标在双星星间坐标系下的方位角和俯仰角；最后通过双星视线交叉计算得到空间目标的三维位置。本发明先计算双星之间的相对关系，建立双星星间坐标系，然后通过坐标转换，把在卫星本体坐标系测量到的方位角和俯仰角转至双星星间坐标系，最后通过双星视线交叉得到目标的精确位置，定位速度快，精度高，特别适用于确定航天器附近太空垃圾的实时定位。