公开(公告)号：CN102963289A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210488070.7

申请日：2012-11-27

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 张恒文 ,  程勇 ,  黄荣 ,  陈义杰 ,  张东梅

IPC: B60P3/34

Abstract: 一种新型多功能房车，由车头1、前车厢2、后车厢3、餐桌4、卫生间5、床6、书柜7、橱柜8等设施组成，其特征是：车头1可分离为一辆独立的轿车，通过机电电磁机构实现车头1与车厢体连接，由电路控制能实现后车厢3的伸缩，可通过电路控制实现书柜7、床6、橱柜8、餐桌4的自动运行，橱柜8可以通过压缩拉伸出一套完整的厨房套装，当后车厢延伸打开时书柜7和床6可伸展至后车厢。车内结构布置合理，设备配置齐全，最大限度地满足了用户旅行时的生活需求，适用于现代中小家庭野外出行。

公开(公告)号：CN103273477A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310205386.5

申请日：2013-05-29

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 孙汉旭 ,  张延恒 ,  贾庆轩 ,  张小飞 ,  肖寒 ,  赵伟 ,  程勇 ,  褚明 ,  陈刚

IPC: B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种可跳跃的移动机器人，包括弹簧锁定释放装置、弹簧跳跃机构、轮式移动装置、落地缓冲及姿态调整机构。轮式移动装置和锁定释放装置通过弹簧跳跃机构连接。弹簧锁定释放装置包括控制电机、一组减速齿轮，不完全齿轮和卷筒，卷筒通过钢丝绳与弹簧跳跃机构连接。弹簧跳跃机构包括两根连杆，两根连根一端固结一对同步齿轮，另一端分别连接一个滑块，两个滑块之间连接拉伸弹簧并可沿着导轨滑动。本发明通过自平衡系统控制轮式移动装置可实现机器人的平移运动，通过锁定释放装置控制跳跃机构，并结合水平方向的轮式移动实现机器人的跳跃运动；当机器人跳跃落地时可使用落地缓冲及姿态调整机构保护机器人本体并调整自身姿态。