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公开(公告)号：CN102180145A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110096497.8
申请日：2011-04-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种便携式电动汽车的电池更换系统及其更换方法，该系统设有：可折叠电动液压升降平台、电池箱升降平台小车、电池箱托盘和集成控制平台。可折叠电动液压升降平台采用折叠的水平和竖直的剪叉机构，压缩存储和搬运空间、方便携带，操作时通过竖直剪叉机构举升汽车，以使电池箱升降平台小车能进入汽车下侧卸装、更换电池。池箱升降平台小车承载有遥控实现横向移动、纵向移动和水平转动的三自由度调节定位电池箱，并藉由双层剪叉机构升降的旋转平台。电池箱托盘借助视频监控摄像器和激光定位器准确定位电池箱，集成控制平台遥控上述各装置的操作。本发明解决了无法更换轿车电池和驾驶途中急需换电难题，且不需在换电站就能直接更换电动汽车电池。
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公开(公告)号：CN102553249B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210051969.2
申请日：2012-03-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种基于单自由度六杆机构的骑自行车机器人，该机器人由二铰链杆、三铰链杆、转动副铰链和驱动电机组成。二铰链杆和三铰链杆组成的四杆机构串联二杆组构成六杆机构骨架，并通过增加平行于骨架中三铰链杆两边的两个二铰链杆组成的平行四边形机构越过死点位置，此二铰链杆由三铰链杆连接并固定于机架上，从而得到九个杆件组成的骑自行车机器人机构。各杆件的几何尺寸利用仿生设计学原理等比例设计，并可根据车型大小调节机构尺寸实现仿人形机器人骑自行车的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102180145B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110096497.8
申请日：2011-04-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种便携式电动汽车的电池更换系统及其更换方法，该系统设有：可折叠电动液压升降平台、电池箱升降平台小车、电池箱托盘和集成控制平台。可折叠电动液压升降平台采用折叠的水平和竖直的剪叉机构，压缩存储和搬运空间、方便携带，操作时通过竖直剪叉机构举升汽车，以使电池箱升降平台小车能进入汽车下侧卸装、更换电池。电池箱升降平台小车承载有遥控实现横向移动、纵向移动和水平转动的三自由度调节定位电池箱，并藉由双层剪叉机构升降的水平旋转平台。电池箱托盘借助视频监控摄像器和激光定位器准确定位电池箱，集成控制平台遥控上述各装置的操作。本发明解决了无法更换轿车电池和驾驶途中急需换电难题，且不需在换电站就能直接更换电动汽车电池。
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公开(公告)号：CN102267437B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110108537.6
申请日：2011-04-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B60S5/06
Abstract: 一种电动汽车电池箱的快速换电站及其电池箱更换方法，该换电站至少包括下述装置：汽车定位平台，电池箱升降更换平台，堆垛机，电池箱存放架，电池箱的物流传输口，以及输送辊道，这些装置以堆垛机的纵向移动轴线呈对称设置，能够实现两套换电系统同时工作，提高空间利用率和换电效率。快速换电站还包括：装设在其房顶上的、由太阳能光伏发电电池板组成的供电系统，通过太阳能实现电能的自给自足，争取满足站内设备的供电或为站内电池箱充电。本发明还提供该换电站的电池箱更换方法。本发明换电站的布局合理，空间利用率高，设备工作可靠、简捷，换电流程快，既能够缩短换电时间，减少换电故障，还提高了对于不同车辆与不同电池箱的兼容性能。
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公开(公告)号：CN102553249A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210051969.2
申请日：2012-03-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种基于单自由度六杆机构的骑自行车机器人，该机器人由二铰链杆、三铰链杆、转动副铰链和驱动电机组成。二铰链杆和三铰链杆组成的四杆机构串联二杆组构成六杆机构骨架，并通过增加平行于骨架中三铰链杆两边的两个二铰链杆组成的平行四边形机构越过死点位置，此二铰链杆由三铰链杆连接并固定于机架上，从而得到九个杆件组成的骑自行车机器人机构。各杆件的几何尺寸利用仿生设计学原理等比例设计，并可根据车型大小调节机构尺寸实现仿人形机器人骑自行车的运动。
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公开(公告)号：CN102267437A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110108537.6
申请日：2011-04-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B60S5/06
Abstract: 一种电动汽车电池箱的快速换电站及其电池箱更换方法，该换电站至少包括下述装置：汽车定位平台，电池箱升降更换平台，堆垛机，电池箱存放架，电池箱的物流传输口，以及输送辊道，这些装置以堆垛机的纵向移动轴线呈对称设置，能够实现两套换电系统同时工作，提高空间利用率和换电效率。快速换电站还包括：装设在其房顶上的、由太阳能光伏发电电池板组成的供电系统，通过太阳能实现电能的自给自足，争取满足站内设备的供电或为站内电池箱充电。本发明还提供该换电站的电池箱更换方法。本发明换电站的布局合理，空间利用率高，设备工作可靠、简捷，换电流程快，既能够缩短换电时间，减少换电故障，还提高了对于不同车辆与不同电池箱的兼容性能。
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公开(公告)号：CN201870750U
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201020516130.8
申请日：2010-09-03
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A61C9/00
Abstract: 一种用于口腔科医生牙模制作的医用熔蜡恒温箱，由熔蜡箱1，恒温箱2，蜡盘托架3，控制器4组成。其中，熔蜡箱1和恒温箱2隔开，熔蜡箱1由电路控制，恒温箱2由温控器4控制，箱体的镜面不锈钢板内胆和外壳之间采用超细玻璃纤维填充保温，连接部位采用非金属耐高温材料，在内胆内侧装有加热丝，在恒温箱2左侧和右侧开有通风口，恒温箱2前面板左上角设有温控器4，电热丝和温度传感器的电控输入端接温控器4。本实用新型使医生的操作过程简单化，方便快捷，保证了医院的优质服务，提高了病人疗效。
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