一种数据存储方法及装置

    公开(公告)号:CN109302495A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811383389.7

    申请日:2018-11-20

    Abstract: 本发明实施例提供了一种数据存储方法及装置,该方法根据所接收的第二节点发送的针对广播的数据存储请求对应的反馈信息,从第二节点中确定第一存储节点,利用预设的公钥对待存储数据进行加密,并对加密后的待存储数据进行编码,得到编码结果;将编码结果划分为数据块,并将利用公钥对应的私钥生成的数字签名添加至每一数据块;确定各个添加数字签名后的数据块的存储节点,将数据块发送至所确定的存储节点中存储。应用本发明实施例提供的方案能够提高数据存储的安全性。

    图像去雨模型训练方法、图像去雨方法及设备

    公开(公告)号:CN114240761B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202010940783.7

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本申请实施例提供一种图像去雨模型训练方法、图像去雨方法及设备,本申请实施例为了消除长雨条纹,使用递归卷积结构,通过多个卷积核分别提取输入的带雨条纹的图像的特征向量,并进行向量融合,将融合特征向量与输入图像的特征向量相加,经LSTM网络模块输出,更好的联系长距离的上下文信息,扩大感受野。并且将输出的特征向量与相应的无雨图像的特征向量进行对比,若对比不为预设结果,则根据对比结果调整递归卷积模块的参数,重新执行上述操作,即通过循环卷积,使得模型学习跨阶段的特征之间的内在联系,更好的恢复图像的细节,而且有效减少模型的大小,在内存和计算能力不足的便携式的嵌入式设备和移动设备上,也可以取得良好的去雨效果。

    图像去雨模型训练方法、图像去雨方法及设备

    公开(公告)号:CN114240761A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202010940783.7

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本申请实施例提供一种图像去雨模型训练方法、图像去雨方法及设备,本申请实施例为了消除长雨条纹,使用递归卷积结构,通过多个卷积核分别提取输入的带雨条纹的图像的特征向量,并进行向量融合,将融合特征向量与输入图像的特征向量相加,经LSTM网络模块输出,更好的联系长距离的上下文信息,扩大感受野。并且将输出的特征向量与相应的无雨图像的特征向量进行对比,若对比不为预设结果,则根据对比结果调整递归卷积模块的参数,重新执行上述操作,即通过循环卷积,使得模型学习跨阶段的特征之间的内在联系,更好的恢复图像的细节,而且有效减少模型的大小,在内存和计算能力不足的便携式的嵌入式设备和移动设备上,也可以取得良好的去雨效果。

    一种基于双目摄像头的定位方法及系统

    公开(公告)号:CN110264521A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910544328.2

    申请日:2019-06-21

    Abstract: 本发明实施例提供了一种基于双目摄像头的定位方法及系统,方法包括:获取至少三组使用双目摄像头拍摄位于不同位置的图形码得到的图像,图形码中包含加密的位置信息;对每组图像中的图形码进行解码,得到图形码的位置信息;基于每组图像,计算双目摄像头与该组图像对应的图形码的距离;基于至少三组双目摄像头与图形码的距离,以及图形码的位置信息,进行定位。能够实现精度高、成本低的定位。

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