公开(公告)号：CN108880664A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810812678.8

申请日：2018-07-23

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王莉 ,  冯志勇 ,  宋梅 ,  吴佳佳 ,  尉志青 ,  魏青 ,  谢文景 ,  李宛苡

IPC: H04B7/185 ,  H04W4/38 ,  H04W4/90 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明实施例提供一种灾害救援信息处理方法，包括：接收感知无人机发送的灾情信息，其中，所述灾情信息包括受到自然灾害的区域的受灾目标图片，地理位置信息和传感器采集到的信息；对所述灾情信息中的受灾目标进行分类识别，获得灾害救援信息，将所述灾害救援信息发送至无人机基站。本发明提供的方法，采用带有感知设备的无人机在人员不易进入的地带进行灾情信息的收集，然后将收集到的灾情信息发送至控制中心，控制中心根据收集到的灾情信息进行识别并分类，生成对应的救灾信息，并将救灾信息发送至无人机基站，使得在自然灾害发生以后，可以快速的收集到受灾情报，响应迅速，能通过采集灾区数据提供大量救援辅助信息，通信覆盖范围大。

公开(公告)号：CN109990790B

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN201910251403.6

申请日：2019-03-29

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王莉 ,  费爱国 ,  宋颖祥 ,  李宛苡 ,  宋梅

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：获取无人机当前位置信息，根据所述无人机当前位置信息得到无人机的行为选择；将所述无人机的行为选择输入预设无人机路径规划模型，以得到无人机路径规划信息；其中，所述预设无人机路径规划模型是通过最小最大化信息年龄模型和无人机的样本行为选择进行训练得到的。通过最小最大化信息年龄模型来对预设无人机路径规划模型进行训练，充分优化无人机的样本行为选择对于待收集数据信息寿命的影响，训练完毕后的预设无人机路径规划模型可以根据无人机当前位置信息自动规划最优路径，此时的最优路径会使得过期数据包的数量最小化，减少了数据信息因为过期而导致的信息丢失。

公开(公告)号：CN109990790A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910251403.6

申请日：2019-03-29

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王莉 ,  费爱国 ,  宋颖祥 ,  李宛苡 ,  宋梅

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：获取无人机当前位置信息，根据所述无人机当前位置信息得到无人机的行为选择；将所述无人机的行为选择输入预设无人机路径规划模型，以得到无人机路径规划信息；其中，所述预设无人机路径规划模型是通过最小最大化信息年龄模型和无人机的样本行为选择进行训练得到的。通过最小最大化信息年龄模型来对预设无人机路径规划模型进行训练，充分优化无人机的样本行为选择对于待收集数据信息寿命的影响，训练完毕后的预设无人机路径规划模型可以根据无人机当前位置信息自动规划最优路径，此时的最优路径会使得过期数据包的数量最小化，减少了数据信息因为过期而导致的信息丢失。