公开(公告)号：CN112882481A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110462802.4

申请日：2021-04-28

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 苟志斌 ,  刘俊 ,  吴静迪 ,  刘庭轩 ,  王业捷 ,  高博飞 ,  赵恺毅 ,  戴坤灵 ,  李宗仪 ,  刘欣悦 ,  王程森 ,  王馨爽 ,  谢逸音 ,  胡小蕙 ,  戴志涛

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于SLAM的移动式多模态交互导览机器人系统，包括：移动控制模块，包括基于激光雷达的SLAM，用于控制机器人的移动，获取当前定位信息；移动导览模块，与所述移动控制模块电连接，用于接收所述当前定位信息，根据所述当前定位信息结合预设的路径规划进行定点巡航讲解；信息展示模块，与所述移动控制模块电连接，用于显示预设信息，将接收到的运动控制指令发送到所述移动控制模块；语音交互模块，采用C/S架构，分别与所述信息展示模块和所述移动导览模块通讯连接，采用深度学习聊天系统，用于实现人机交互，所述人机交互包括接收运动控制指令。本发明降低了机器人成本。

公开(公告)号：CN119135578A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411264452.0

申请日：2024-09-10

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 阙喜戎 ,  戴坤灵 ,  王吴凡 ,  王文东 ,  田野 ,  张波

IPC: H04L43/0876 ,  H04L43/04 ,  H04L43/026 ,  H04L69/22 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明公开了一种基于报文长度分布相似度的轻量化物联网设备识别方法，属于网络安全技术领域。首先采集物联网设备流量数据，提取出各设备固定时间间隔内的各个报文的长度和方向构建数据集，并划分为训练集、验证集和测试集。根据训练集数据计算用于描述报文长度分布相似度的三类特征表：报文长度分布稳定性表、辨识度表以及频率表，三种特征表随机组合得到七种组合方式。遍历七种特征表组合，选择验证集样本分类准确率最高的特征表组合作为最佳报文长度分布相似度表组合。在测试集使用最佳表组合计算样本与各设备的长度分布相似度，取相似度最高的设备标签作为分类标签，快速识别物联网设备类型。