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公开(公告)号：CN119882774A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510051125.5
申请日：2025-01-13
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种无人飞行器的避障控制方法、装置及存储介质，涉及无人飞行器避障技术领域；所述方法包括：将视频流中的当前帧图像输入障碍物检测模型，得到障碍物检测结果；基于障碍物检测结果计算得到各个障碍物对应的面积膨胀率和障碍物危险度；确定危险障碍物指向二维光学成像系统的危险障碍物向量和障碍物危险度，计算得到各个危险障碍物对应的斥力向量并加权求和，得到总体斥力向量；通过障碍物危险度对各个危险障碍物对应的躲避方向进行加权求和，得到最佳躲避方向；计算最佳躲避方向垂直于总体斥力向量的分量作为真实躲避方向，并控制无人飞行器进行避障；能够解决无人飞行器的系统的复杂且运维成本较高的问题，降低无人飞行器的系统的复杂度和维护成本。
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公开(公告)号：CN119360270B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411385193.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于骨骼点的时空域优化实时人体动作计数方法，用于对多媒体实时视频智能分析中。本发明方法包括：根据不同动作的标准示范视频对应生成若干条动作字典条目，每条目包含动作索引，骨骼点‑动作状态值的映射函数，理想时间‑动作状态波形，不同稠密采样的期望关键帧序列；对输入的视频流识别每个动作视频，对动作视频识别动作类型，根据关键帧序列对视频提取关键帧，并根据提取的关键帧的状态值动态调整所使用的期望关键帧序列，最后基于所提取的关键帧判断动作是否合格；进行动作计数直到视频流中断或结果，输出计数结果。本发明可实现动作内容可知的实时人体动作计数，且保证了足够高的精确度，识别的动作种类具有高可拓展性。
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公开(公告)号：CN116489074A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310511662.4
申请日：2023-05-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种半自动段路由调度方法，通过数据发送端在数据发送的数据包中携带扩展字段指定数据传输需求，主动触发指定网络节点的网络测量，最终让设备/管理员为后续流量提供更符合自身需求的链路，以提高网络质量，满足个性化需求。本发明的方法不需要更改现有网络基础设施，只需更改业务软件的实现，即增加数据包的扩展包头，并修改网络管理软件支持该特性，能很好地响应客户端的高级定制化需求，如对链路的快速测量，同时定制性强，可根据用户需求传输用户数据，在数据包转发的过程中对数据包的转发进行更深层次地调度、选优等，对现有的SR进行扩展优化。
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公开(公告)号：CN116455813A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310306884.2
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L45/645 , H04L69/06 , H04L69/12 , H04L69/22
Abstract: 本发明是一种意图驱动智能路由转发系统与方法，涉及计算机网络领域。本发明系统在接纳控制设备上配置意图驱动智能体封装模块，在计算转发节点上配置解析执行引擎；网络架构中的主要转发节点分为普通转发节点和计算转发节点，计算转发节点能提供网络数据流中的网络分组智能体的封装与计算环境，而普通节点提供常规报文转发能力。本发明方法中，封装了意图驱动智能体的网络数据流到达计算转发节点后，根据当前网络状态判断是否执行解析执行引擎，使得网络数据流能够主动、智能地控制自身转发行为。本发明将用户的意图如网络需求、路由转发控制代码封装到网络分组中，让其在拥有计算能力的路由节点中执行，使IP网络在转发过程中更加主动与智能。
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公开(公告)号：CN113515638B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111072396.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种面向学者聚类的研究兴趣挖掘方法、装置和存储介质，该方法包括以下步骤：基于多源学者相关学术数据构造学术元数据集合；将学术元数据作为输入数据输入到预先建立的研究兴趣挖掘模型中，对主题模型进行采样获得学者兴趣语义表示，学者兴趣语义表示包括专业领域‑主题分布、主题‑英文单词分布、主题‑中文单词分布和主题‑学者分布；基于获得的学者兴趣语义表示进行学者聚类，获得学者聚类结果；研究兴趣挖掘模型对来自同一数据源且属于同一个专业领域的学者的数据共享同一个主题分布，研究兴趣挖掘模型中，专业领域‑主题分布被建模为狄利克雷分布，主题‑英文单词分布、主题‑中文单词分布和主题‑学者分布被建模为多项式分布。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113515638A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202111072396.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种面向学者聚类的研究兴趣挖掘方法、装置和存储介质，该方法包括以下步骤：基于多源学者相关学术数据构造学术元数据集合；将学术元数据作为输入数据输入到预先建立的研究兴趣挖掘模型中，对主题模型进行采样获得学者兴趣语义表示，学者兴趣语义表示包括专业领域‑主题分布、主题‑英文单词分布、主题‑中文单词分布和主题‑学者分布；基于获得的学者兴趣语义表示进行学者聚类，获得学者聚类结果；研究兴趣挖掘模型对来自同一数据源且属于同一个专业领域的学者的数据共享同一个主题分布，研究兴趣挖掘模型中，专业领域‑主题分布被建模为狄利克雷分布，主题‑英文单词分布、主题‑中文单词分布和主题‑学者分布被建模为多项式分布。
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公开(公告)号：CN108108353B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711378169.0
申请日：2017-12-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F40/289 , G06F40/284 , G06F16/78 , H04N21/4788 , H04N21/488 , H04N21/84 , H04N21/845
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于弹幕的视频语义标注方法，包括：获得目标视频弹幕中的所有词语及对应的时间戳；将目标视频平均划分为预设数量个时间片；根据预设的词语与主题及情节的概率对应关系，生成包含每个时间片对应的主题的初始主题集合及包含每个时间片对应的情节的初始情节集合；生成字典词汇集合及词汇分布矩阵；计算所述字典词汇集合的时间先验信息；使用预设的弹幕词汇的全概率公式，计算每个字典词汇对应各个主题和情节的概率；生成所述时间片的情节‑主题分布矩阵；将相邻的相似时间片合并为一个时间片；确定各个时间片对应的情节；对目标视频进行标注。应用本发明实施例提供的方案进行视频语义标注，使得对视频语义的标注更加准确。
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公开(公告)号：CN110611881A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910916959.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种控制节点的确定方法及装置，包括：每隔预设时长，获取预设控制范围内所有节点的位置和通信半径；根据每两个节点的位置和节点的通信半径，确定每两个节点间的连接关系；根据每两个节点间的连接关系，构建邻接矩阵；根据邻接矩阵，进行初等列变换，得到最简列阶梯矩阵；确定最简列阶梯矩阵中与其他行线性相关的行；从所确定的行对应的节点中选择控制节点。应用本发明实施例提供的技术方案，从预设控制范围内所有节点中选择出部分的节点作为控制节点，而不是将所有节点均作为控制节点，减少了控制节点的数量，进而大大节省了智能交通网络的部署成本和通信成本。
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公开(公告)号：CN110266956A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910611089.8
申请日：2019-07-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本申请实施例提供了基于姿态信息的拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，通过计算所述原始图像的姿态信息与所述拍摄装置的姿态信息的差值，得到调整指示信息，根据所述调整指示信息将所述拍摄装置的姿态信息调整至与所述原始图像的姿态信息的预设误差范围内，得到可以生成拍摄指令的拍摄装置拍摄指令生成时的姿态信息，生成拍摄指令，拍摄图像，实现了能够根据绑定姿态信息的图像，自动或辅助复现图像拍摄时姿态信息，提高姿态信息复现的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN109448850A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811207054.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种身体质量指数预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，身体质量指数预测方法包括：获取包含待检测人体的待处理人体图片；将所述待处理人体图片输入到预先确定的带有注意力机制的目标去噪卷积自编码器中的编码器，得到所述待处理人体图片的特征向量；将所述特征向量输入到预先确定的目标支持向量回归模型，得到所述待检测人体的身体质量指数。本发明实施例实现了便捷的确定待检测人体的身体质量指数BMI值。
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